核心结论：针对您在环卫公司上班期间出车祸导致脚粉碎性骨折的情况，保险公司和环卫公司的赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 保险公司赔偿

   • 交强险优先赔付：若对方车辆负有事故责任，其交强险需在18万元死亡伤残限额、1.8万元医疗费用限额内优先赔偿您的医疗费、误工费、护理费等。
     
   • 商业险补充：超出交强险部分，若对方购买商业三者险，保险公司按责任比例（如全责100%、主责70%等）赔偿剩余损失。
     
   • 自身车辆保险：若您驾驶环卫公司车辆且负有责任，公司车辆的座位险或驾乘人员险可能覆盖您的部分损失，但需以保险合同约定为准。
     
   • 工伤与交通事故竞合：若您被认定为工伤，且交通事故由第三方造成，您可同时主张工伤保险赔偿和交通事故赔偿（医疗费除外，不可重复获赔）。

2. 环卫公司赔偿

   • 工伤保险赔偿：若公司为您缴纳工伤保险，社保部门将支付医疗费、住院伙食补助费、一次性伤残补助金等；若未缴纳，公司需自行承担全部工伤保险待遇。
     
   • 雇主责任：根据《民法典》第1191条，若事故因公司未提供安全劳动条件（如车辆故障、未培训等）导致，公司需承担侵权赔偿责任，赔偿范围包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等。
     
   • 劳动关系补偿：若您因伤无法继续工作，公司需按《劳动合同法》支付停工留薪期工资（通常为原工资福利）；若构成伤残，还需支付一次性伤残就业补助金（具体标准因地而异）。

关键步骤建议：

1. 立即报案：要求交警出具《交通事故责任认定书》，明确责任比例。
   
2. 申请工伤认定：自事故发生之日起1年内，向公司所在地社保部门提交工伤认定申请（需提供劳动关系证明、医疗诊断证明等）。
   
3. 固定证据：保存医疗费票据、护理费发票、误工证明等，以便后续索赔。
   
4. 协商或诉讼：若公司或保险公司拒赔，可向劳动仲裁委申请仲裁（针对工伤赔偿），或向法院起诉（针对交通事故赔偿）。

风险提示：若公司未缴纳工伤保险，您需直接要求公司赔偿；若公司拒绝，可申请劳动监察介入或提起劳动仲裁。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。