针对您提到的“公司忽悠员工签了个人自愿离职”的情况，您完全有权采取一系列措施来维护自己的合法权益。以下是一些详细且具有深度的建议，希望能帮助您有效维权：

一、确认离职协议的可撤销性

首先，您需要确认这份自愿离职协议是否存在欺诈、胁迫或重大误解等可撤销的情形。如果公司以虚假承诺（如离职后待遇、补偿等）诱使您签字，或者通过威胁、恐吓等手段迫使您签字，那么这份协议很可能不是您的真实意愿表达，因此具有可撤销性。

二、收集相关证据

为了证明公司的忽悠行为，您需要积极收集相关证据。这些证据可以包括：

• 聊天记录：与公司领导或人力资源部门沟通时的聊天记录，特别是那些涉及离职协议讨论和承诺的部分。
• 录音：如果可能的话，录制与公司领导或相关人员的谈话录音，特别是那些能够证明公司存在诱导、欺骗行为的对话。
• 证人证言：如果有同事或其他人目睹了公司的忽悠行为，他们的证言也可以作为证据。
• 其他文件：任何能够证明公司存在不当行为的文件，如虚假承诺的书面材料、内部通知等。

三、尝试与单位协商

在收集到足够证据后，您可以先尝试与公司进行协商。明确指出公司的忽悠行为不合法，要求恢复劳动关系或给予合理补偿。在协商过程中，保持冷静和理性，同时保留好协商过程的记录，以备后续使用。

四、向劳动监察部门投诉

如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查和处理，并可以要求公司纠正不当行为，保障您的合法权益。

五、申请劳动争议仲裁

如果投诉后问题仍未得到解决，您可以向劳动争议仲裁机构申请仲裁。在申请仲裁时，您需要准备以下材料：

• 仲裁申请书：详细陈述您的诉求和事实依据。
• 身份证明：提供您的身份证或其他有效身份证明。
• 证据材料：包括您之前收集的聊天记录、录音、证人证言等。

仲裁机构将根据事实和法律进行裁决。如果仲裁认定离职协议可撤销，那么您的劳动关系可以恢复，公司还需要补发工资等。

六、向人民法院提起诉讼

如果您对仲裁结果不服，还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。法院将依法进行审理，并作出最终判决。

七、注意维权的时效性

在维权过程中，您还需要注意时效性。根据法律规定，申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您需要尽快采取行动，以免错过维权时机。

总之，面对公司的忽悠行为，您应该积极运用法律武器来维护自己的合法权益。通过收集证据、协商、投诉、仲裁和诉讼等途径，您可以有效追究公司的责任，并保障自己应得的待遇和工作权益。