员工提出离职不满30天，公司是否可以要求她离开，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况
正式员工：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，正式员工解除劳动合同，应当提前三十日以书面形式通知用人单位。这是为了保障用人单位有足够的时间进行工作交接和人员安排。
- 若员工未提前30天通知而擅自离职，属于违反劳动合同法规定解除劳动合同。除非用人单位同意员工提前离开，否则员工应承担相应的法律责任，如赔偿用人单位因员工擅自离职而遭受的直接经济损失。
试用期员工：
- 同样依据《中华人民共和国劳动合同法》，试用期员工只需提前三日通知用人单位即可解除劳动合同。
- 试用期员工在提出离职后的三日内，若经单位同意，可以提前离开；若未经同意而擅自离职，同样属于违反规定，可能需要承担相应的法律责任。
二、特殊情况
用人单位存在严重过错：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，若用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等严重过错情况，员工有权随时解除劳动合同，无需等满30天或3日。
- 在这种情况下，员工离职不仅无需提前通知，还有权要求用人单位支付经济补偿金。
双方协商一致：
- 无论正式员工还是试用期员工，若用人单位与员工就离职时间达成一致意见，即使员工提出离职不满法定通知期限，也可以按照双方约定的时间离开。
- 这种协商一致的离职方式不会产生法律问题，且有助于维护双方的和谐关系。但建议双方签订书面协议，明确离职日期、工作交接等事项，以避免后续纠纷。
三、法律建议
对于员工：
- 在提出离职前，应仔细阅读劳动合同和公司规章制度，了解离职的相关规定和流程。
- 除非存在特殊情况或已与用人单位协商一致，否则应尽量遵守法律规定的提前通知期限。
- 离职前应做好工作交接，确保工作的连续性和稳定性。
对于公司：
- 在员工提出离职后，应尽快与员工沟通，了解离职原因和离职时间。
- 若员工未提前通知而擅自离职，公司应评估因此遭受的损失，并与员工协商赔偿事宜。
- 若公司存在过错导致员工离职，公司应依法支付经济补偿金，并改进管理，避免类似情况再次发生。
总结来看，员工提出离职不满30天是否可以离开，需根据具体情况判断。在任何情况下，员工和公司都应遵守法律法规和劳动合同的约定，以确保双方的合法权益得到保障。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。