结论前置：

1. 公司扣全款的行为可能违法：若员工出错并非故意或重大过失，且扣除全款不符合法律规定或合同约定，则公司行为可能违法。
2. 离职后申请劳动仲裁是合法途径：若认为公司扣款行为违法，离职后可以向劳动仲裁机构申请仲裁，维护自身权益。

详细分析：

一、公司扣全款的行为是否合法

首先，我们需要明确的是，公司扣除员工工资或奖金的行为，必须基于合法的理由和程序。根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，员工因工作失误给公司造成损失的，公司可以要求其承担一定的赔偿责任，但这种赔偿责任通常是有一定限度的，并且需要符合以下条件：

1. 员工存在故意或重大过失：如果员工只是因为一般的工作疏忽或小错误导致公司损失，且该损失并非员工故意或重大过失造成的，那么公司要求员工承担全部损失可能缺乏法律依据。

2. 扣除金额合理：即使员工存在故意或重大过失，公司扣除的金额也应当合理，不能超过员工当月工资的一定比例（通常为20%，且扣除后的剩余工资不得低于当地最低工资标准）。如果公司扣除全款，很可能超出了法律规定的限度。

3. 合同或规章制度有明确规定：公司扣除员工工资或奖金的行为，还需要有明确的合同约定或规章制度作为依据。如果合同或规章制度中没有相关规定，或者规定本身违法，那么公司扣除全款的行为也可能被认定为违法。

二、离职后如何申请劳动仲裁

如果员工认为公司扣除全款的行为违法，且已经离职，那么可以通过申请劳动仲裁来维护自己的权益。具体流程如下：

1. 准备证据：员工需要收集相关证据，如工资单、扣款通知、劳动合同、公司规章制度等，以证明公司扣除全款的行为违法。

2. 提交仲裁申请：员工可以向当地劳动仲裁机构提交仲裁申请，并附上相关证据。仲裁申请应当明确仲裁请求、事实和理由。

3. 参加仲裁庭审：劳动仲裁机构受理申请后，会安排庭审。员工需要按时参加庭审，并陈述自己的主张和证据。

4. 等待仲裁裁决：庭审结束后，劳动仲裁机构会作出裁决。如果裁决支持员工的仲裁请求，那么公司需要按照裁决结果支付相应的款项。

三、可能的法律后果

如果公司扣除全款的行为被认定为违法，那么公司可能需要承担以下法律后果：

1. 支付被扣除的款项：公司需要按照仲裁裁决或法院判决的结果，支付被扣除的款项给员工。

2. 支付赔偿金：如果公司的违法行为给员工造成了其他损失（如精神损害等），员工还可以要求公司支付相应的赔偿金。

3. 面临行政处罚：如果公司的违法行为违反了相关劳动法律法规，劳动行政部门还可能对公司进行行政处罚。

建议：

• 在遇到类似情况时，员工应当首先与公司进行沟通协商，尝试通过友好方式解决问题。
• 如果沟通无果，员工可以咨询专业律师或向当地劳动监察部门投诉举报。
• 在申请劳动仲裁前，员工应当充分准备证据，确保自己的仲裁请求有充分的事实和法律依据。

如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。