结论前置：在交通事故中，若交警未出具事故认定书，您不能直接撤案，但可以根据事故的具体情况和处理阶段采取相应的措施。
一、未出具事故认定书的情况分析
事故处理阶段：
- 如果事故刚刚发生，交警还在进行现场勘查、调查取证等工作，此时未出具事故认定书是正常的。您需要耐心等待交警完成相关工作，并根据交警的指示配合处理。
- 在此阶段，您不能自行撤案，因为事故的处理还未完成，交警部门可能还需要您提供相关信息或证据。
事故责任未明确：
- 如果事故责任尚未明确，交警可能不会立即出具事故认定书。此时，您需要与对方当事人协商，或者等待交警进一步调查后明确责任。
- 在责任未明确的情况下，撤案可能不利于后续的赔偿处理，因为撤案后可能难以再追究对方当事人的责任。
二、可能的处理措施
与对方当事人协商：
- 如果事故轻微，且双方对事故责任无争议，您可以与对方当事人协商解决赔偿问题。协商一致后，可以签订书面协议，明确双方的权利和义务。
- 但需要注意的是，即使双方协商一致，也不能直接撤案。因为交警部门可能还需要对事故进行备案或处理其他相关事宜。
申请交警部门调解：
- 如果双方对事故责任或赔偿问题有争议，您可以向交警部门申请调解。交警部门会根据事故情况和相关法律法规进行调解，并出具调解协议书。
- 调解成功后，双方应按照调解协议书的内容履行义务。但同样需要注意的是，调解并不等同于撤案。
等待交警出具事故认定书：
- 在大多数情况下，您需要等待交警出具事故认定书。事故认定书是处理交通事故的重要证据，它明确了事故的责任划分和赔偿依据。
- 出具事故认定书后，您可以根据认定书的内容与对方当事人协商赔偿问题，或者通过法律途径解决争议。
三、特殊情况下的处理
事故认定书存在错误：
- 如果交警出具的事故认定书存在错误，您可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 复核申请应载明复核请求及其理由和主要证据。上一级公安机关交通管理部门会在受理复核申请之日起三十日内作出复核结论。
涉及刑事案件：
- 如果交通事故构成交通肇事罪等刑事案件，您不能自行撤案。因为刑事案件的处理需要遵循严格的刑事诉讼程序。
- 在此情况下，您应配合公安机关的调查和处理工作，并咨询专业律师以了解您的权利和义务。
四、法律建议
- 保持冷静和理性：在处理交通事故时，应保持冷静和理性，避免情绪化行为导致事态恶化。
- 积极配合调查：应积极配合交警部门的调查和处理工作，提供相关信息和证据。
- 了解权利和义务：应了解自己在交通事故中的权利和义务，以便在必要时采取合适的措施来维护自己的合法权益。
- 及时咨询律师：如果您对交通事故的处理有疑问或需要法律帮助，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和指导。
总之，在交通事故中，若交警未出具事故认定书，您不能直接撤案。但可以根据事故的具体情况和处理阶段采取相应的措施来维护自己的合法权益。