结论前置：车祸鉴定书（通常指交通事故责任认定书或伤情鉴定报告）未下来时，能否撤案取决于案件的具体阶段和性质。一般来说，在鉴定程序启动前或鉴定机构受理前，撤案的可能性较大；但一旦鉴定程序启动或鉴定机构已受理申请，撤案的难度会显著增加。
详细分析：
鉴定程序启动前：
- 在交通事故发生后，如果双方当事人尚未向交警部门报案，或者虽然报案但尚未启动鉴定程序（如伤情鉴定、车辆损失鉴定等），此时双方可以通过协商达成和解，并共同向交警部门提出撤案申请。这种情况下，撤案通常是比较容易的，因为鉴定程序尚未启动，未对任何一方造成实质性影响。
鉴定机构受理前：
- 如果当事人已经向交警部门报案，并提出了鉴定申请（如伤情鉴定），但在鉴定机构正式受理前，双方决定通过协商解决纠纷，不再进行鉴定，此时也可以向交警部门提出撤案申请。由于鉴定工作尚未实际开展，交警部门通常会根据双方当事人的意愿和案件实际情况，决定是否批准撤案。
鉴定机构受理后但鉴定报告未出具：
- 当鉴定机构已经受理申请并正在开展鉴定工作时，撤案的难度会显著增加。此时，如果一方当事人希望撤案，需要与鉴定机构和交警部门进行协商，并说明撤案的原因。如果鉴定机构认为撤案理由合理且不会对其工作造成重大影响，可能会同意撤案，但可能要求申请人承担部分已产生的费用。同时，交警部门也会根据案件情况和双方当事人的意愿，决定是否批准撤案。
鉴定报告出具后：
- 一旦鉴定报告出具，撤案的难度会非常大。因为鉴定报告已经具有法律效力，是交通事故处理的重要依据。此时，如果一方当事人希望撤案，通常需要提出充分的法定理由，证明鉴定过程存在严重违法违规行为（如鉴定机构或鉴定人员不具备资格、鉴定程序严重违法、鉴定结论明显依据不足等），并通过法定程序撤销该鉴定报告或申请重新鉴定。然而，这种情况下的撤案申请往往难以获得批准，因为鉴定报告的权威性和公正性需要得到维护。
法律建议：
- 及时沟通协商：在交通事故发生后，双方当事人应尽快沟通协商，尽量在鉴定程序启动前达成和解，以避免不必要的鉴定程序和费用支出。
- 了解鉴定程序：如果确实需要进行鉴定，双方当事人应了解鉴定程序的相关规定和要求，确保鉴定过程的合法性和公正性。
- 保留相关证据：在交通事故处理过程中，双方当事人应保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在需要时提供证明。
- 咨询专业律师：如果双方当事人在撤案或鉴定程序方面存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以便获得专业的法律指导和支持。
总结：车祸鉴定书未下来时能否撤案，取决于案件的具体阶段和性质。在鉴定程序启动前或鉴定机构受理前，撤案的可能性较大；但一旦鉴定程序启动或鉴定机构已受理申请，撤案的难度会显著增加。因此，双方当事人在处理交通事故时，应尽快沟通协商，尽量在鉴定程序启动前达成和解。如有任何疑问或需要帮助，请直接向我咨询。