可以等劳动能力鉴定结果出来后再离职。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律角度
工伤认定与劳动能力鉴定流程：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工发生工伤后，应首先进行工伤认定，确认是否构成工伤。
- 工伤认定后，若需要评定伤残等级，则应进行劳动能力鉴定。这一流程是确定工伤职工应享受何种工伤保险待遇的重要依据。
离职时间与工伤保险待遇的关系：
- 离职时间并不影响已经发生的工伤认定和劳动能力鉴定结果。无论职工何时离职，只要其工伤事实和伤残等级已经确定，就应依法享受相应的工伤保险待遇。
- 然而，从实际操作的角度来看，等待劳动能力鉴定结果出来后再离职，可以确保职工在离职时已经明确了自己的伤残等级和应享受的工伤保险待遇，从而避免离职后因伤残等级不确定而引发的纠纷。
二、实际操作角度
保障自身权益：
- 等待劳动能力鉴定结果出来后再离职，可以让职工更加明确地了解自己的伤残情况和应享受的待遇，从而在离职时与用人单位进行更加合理的协商和谈判。
- 如果职工在劳动能力鉴定结果出来前就离职，可能会因为伤残等级不确定而无法获得应有的工伤保险待遇，或者需要后续通过法律途径来维护自己的权益。
避免不必要的麻烦：
- 离职后，如果职工发现自己的伤残等级比预期的高，或者应享受的工伤保险待遇没有得到落实，再回头与用人单位协商或解决纠纷可能会更加困难。
- 等待劳动能力鉴定结果出来后再离职，可以减少这种不必要的麻烦和风险。
三、建议与注意事项
及时沟通：
- 在等待劳动能力鉴定结果期间，职工应与用人单位保持沟通，了解自己的工伤认定和劳动能力鉴定进展情况。
- 同时，职工也可以向用人单位咨询关于工伤保险待遇的相关政策和规定，以便更好地了解自己的权益。
保留证据：
- 职工应妥善保管与工伤相关的所有证据和资料，如工伤认定书、劳动能力鉴定结论书、医疗费用发票等。
- 这些证据和资料在后续的工伤保险待遇申请和纠纷解决中可能会起到关键作用。
咨询专业律师（虽然此处不直接提及，但作为律师我仍想强调）：
- 如果职工在工伤认定、劳动能力鉴定或工伤保险待遇申请过程中遇到任何问题或纠纷，可以及时咨询专业律师以获取法律帮助和支持。不过，既然您已经向我咨询，有问题可以直接向我提问，我会尽我所能为您提供专业的法律建议。