结论：妈妈在特定情况下夺回孩子可能不犯法，但若采取非法手段则可能构成违法行为。

分析：

1. 合法夺回的情况：

   • 如果孩子被爸爸、姑姑、奶奶非法抢走（例如，在未经妈妈同意或违反法院判决的情况下），妈妈有权通过合法途径夺回孩子。这包括向警方报案、申请法院执行相关判决或裁定等。在这些情况下，妈妈夺回孩子的行为是合法的，不构成犯罪。

2. 非法夺回的情况：

   • 如果妈妈采取非法手段夺回孩子，如使用暴力、威胁、恐吓等，则可能构成违法行为。例如，如果妈妈强行闯入他人住宅抢夺孩子，或者对抢夺孩子的人进行人身攻击，这些都可能触犯刑法中的相关条款，如非法侵入住宅罪、故意伤害罪等。

3. 法律建议：

   • 保持冷静：在面对孩子被抢走的情况时，妈妈应首先保持冷静，不要采取过激行为。
   • 寻求法律帮助：妈妈应尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及如何通过合法途径夺回孩子。
   • 收集证据：妈妈应收集相关证据，如孩子被抢走的经过、目击者证言、报警记录等，以便在后续的法律程序中证明自己的权益。
   • 遵守法律程序：妈妈应遵守法律程序，通过合法途径解决问题，不要采取非法手段。

4. 可能的法律后果：

   • 如果妈妈采取非法手段夺回孩子，可能会面临刑事指控和相应的法律后果，如罚款、拘留甚至有期徒刑。
   • 即使妈妈成功夺回孩子，但如果采取了非法手段，也可能影响她在后续法律程序中的权益，如抚养权判决等。

总结与建议： 妈妈在面对孩子被抢走的情况时，应首先保持冷静，并尽快咨询专业律师。通过合法途径解决问题是最佳选择，不要采取非法手段。如果妈妈认为自己的权益受到侵害，可以向警方报案或申请法院执行相关判决或裁定。同时，妈妈也应收集相关证据，以便在后续的法律程序中证明自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。