结论：母亲直接来“抢”孩子是否违法，需根据具体情况判断，若存在暴力抢夺、威胁等行为，可能违法；若通过合法途径争取抚养权，则不违法。
详细分析：
暴力抢夺或威胁行为：
- 如果母亲在争夺孩子的过程中，采取了暴力手段，如推搡、拉扯、甚至使用器械等，或者对孩子、父亲进行了威胁，那么这种行为很可能构成违法。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于殴打他人或者故意伤害他人身体、威胁他人人身安全的行为，公安机关可以给予行政处罚，包括罚款、拘留等。如果情节严重，还可能构成犯罪，如故意伤害罪、寻衅滋事罪等，需要承担刑事责任。
通过合法途径争取抚养权：
- 如果母亲认为自己在孩子的抚养问题上更有优势，或者父亲存在不利于孩子成长的情况，她应该通过合法的途径来争取抚养权，而不是直接“抢”孩子。这通常包括与父亲协商、向法院提起诉讼等方式。在诉讼过程中，法院会综合考虑双方的抚养条件、孩子的意愿（如果孩子足够大且能表达自己的意愿）、以及孩子的最佳利益等因素，来做出判决。如果母亲最终获得了抚养权，那么她带走孩子就是合法的。
特殊情况下的考虑：
- 如果孩子处于紧急危险之中，如遭受虐待、忽视等，母亲为了保护孩子而采取紧急措施将其带走，这种情况可能构成紧急避险或正当防卫，不视为违法。但即便如此，母亲也应在事后尽快向相关部门报告，并寻求法律帮助来确认自己的行为合法性。
法律建议：
- 对于母亲而言，如果她认为自己在抚养孩子方面更有优势，或者父亲存在不利于孩子成长的行为，她应该通过合法的途径来争取抚养权，而不是直接采取暴力或威胁手段。
- 对于父亲而言，如果他认为母亲的行为违法或侵犯了他的合法权益，他可以向公安机关报案，或者向法院提起诉讼来维护自己的权益。
- 在任何情况下，双方都应该优先考虑孩子的最佳利益，避免因为争夺抚养权而给孩子带来不必要的伤害和困扰。
后续行动指导：
- 如果双方无法就抚养权问题达成一致，建议寻求专业律师的帮助，通过法律途径来解决争议。
- 在处理抚养权问题时，双方应该保持冷静和理性，避免情绪化的行为导致问题进一步恶化。
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