结论前置：父母离婚后孩子判给母亲，父亲抢走孩子的行为是否犯法，需根据具体情况判断，但通常这种行为涉嫌违法，可能构成拒不执行判决、裁定罪或侵犯监护权等。
详细分析：
从法律判决的执行角度：
- 当法院作出判决，确定孩子由母亲抚养时，这一判决具有法律效力，双方均应遵守。父亲若未经法律程序擅自抢走孩子，实际上是在抗拒法院的判决执行。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，可能构成拒不执行判决、裁定罪。因此，父亲抢走孩子的行为，在情节严重的情况下，可能面临刑事处罚。
从侵犯监护权的角度：
- 母亲作为法院判决的抚养人，享有对孩子的监护权。父亲抢走孩子，可能侵犯了母亲的监护权。
- 虽然我国《民法典》中并未直接规定“抢夺子女”的具体法律责任，但抢夺子女的行为无疑是对另一方监护权的严重侵害。在司法实践中，法院可能会根据具体情况，对抢夺子女的一方进行训诫、罚款、拘留等处罚，甚至可能构成犯罪（如上述拒不执行判决、裁定罪）。
从孩子的利益角度：
- 抢走孩子的行为不仅可能违反法律，还可能对孩子的身心健康造成不良影响。孩子需要稳定的生活环境和父母的关爱，频繁的争抢和变动可能对孩子的成长产生负面影响。
法律建议：
- 若父亲抢走孩子，母亲应首先尝试与父亲沟通，寻求和平解决的方式。如果沟通无果，母亲可以向法院申请强制执行，要求父亲归还孩子。
- 同时，母亲也可以考虑向公安机关报案，说明父亲抢走孩子的行为可能涉嫌违法，请求公安机关介入调查。
- 在整个过程中，母亲应保持冷静和理智，避免采取过激行为，以免对孩子造成更大的伤害。
后续行动指导：
- 母亲应收集好相关证据，如法院的判决书、与父亲的沟通记录、孩子被抢走的现场照片或视频等，以便在需要时向法院或公安机关提供。
- 若父亲的行为持续存在且情节严重，母亲可以考虑寻求法律援助或聘请专业律师，以更好地维护自己和孩子的合法权益。
总之，父母离婚后孩子判给母亲，父亲抢走孩子的行为通常涉嫌违法。母亲应积极采取措施维护自己和孩子的权益，如有需要，可以直接向我咨询相关法律问题。