结论：孩子判给母亲后，爸爸未经母亲同意擅自接走孩子，可能构成违法行为，具体需根据接走后的行为及目的等因素综合判断。

分析说明：

1. 抚养权归属的法律意义：

   • 当法院判决孩子由母亲抚养时，这意味着母亲在法律上获得了孩子的直接抚养权，负责孩子的日常生活、教育等事务。父亲则享有探视权，但探视权的行使需遵循法院判决或双方协议，不得侵犯母亲的抚养权。

2. 爸爸擅自接走孩子的法律性质：

   • 如果爸爸未经母亲同意，擅自将孩子接走，并拒绝送回，这可能构成对母亲抚养权的侵犯。在极端情况下，如果爸爸的行为导致孩子无法回到母亲身边，或者对孩子的身心健康造成损害，还可能涉及更严重的法律责任，如拐骗儿童罪（但此罪名通常适用于非家庭成员之间的拐骗行为，家庭成员间的类似行为可能更侧重于民事纠纷处理，但具体需视情节严重程度及法律规定）。
   • 在大多数情况下，爸爸擅自接走孩子更可能被视为一种家庭内部的纠纷，首先会通过民事途径解决，如调解、诉讼等，要求爸爸将孩子送回母亲处。

3. 可能的法律后果：

   • 如果爸爸的行为被认定为侵犯抚养权，母亲可以向法院申请强制执行，要求爸爸将孩子送回。
   • 在某些情况下，如果爸爸的行为情节严重，如多次擅自接走孩子、拒绝送回且对孩子造成不良影响等，法院可能会考虑变更抚养权，但这需要充分的证据支持。

4. 建议与措施：

   • 对于母亲而言，如果爸爸擅自接走孩子，应首先尝试与爸爸沟通，了解其接走孩子的原因和目的，并尝试协商解决。
   • 如果沟通无果，母亲可以向法院申请强制执行，要求爸爸将孩子送回。同时，也可以考虑向公安机关报案，但需注意，这通常是在爸爸的行为涉嫌违法或犯罪时才采取的措施。
   • 在整个过程中，母亲应保留好相关证据，如法院判决、沟通记录、接走孩子的证据等，以便在需要时提供给法院或公安机关。

特殊场景：

• 如果爸爸接走孩子是为了进行合法的探视，并且按照法院判决或双方协议的时间、方式等进行，那么这种行为是合法的，不构成违法行为。

后续行动建议：

• 如果你作为母亲遇到了类似情况，建议首先保持冷静，尝试与爸爸进行友好沟通。如果沟通无果，可以寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律途径和解决方案。在整个过程中，务必保护好孩子的身心健康，避免让孩子卷入不必要的纠纷中。