亲属帮忙抢孩子是否犯法，需根据具体行为目的、手段及后果综合判断，可能涉及刑事犯罪或民事侵权。以下从不同角度为您详细分析：

一、可能构成刑事犯罪的情形

1. 拐卖儿童罪
   若亲属帮忙抢孩子的目的是将孩子贩卖，或明知他人有拐卖意图仍提供帮助，则构成拐卖儿童罪的共犯。根据《刑法》第二百四十条，拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，处死刑。

2. 绑架罪
   若抢孩子是为了向家属勒索财物，或作为人质达到其他非法目的，则构成绑架罪。根据《刑法》第二百三十九条，以勒索财物为目的绑架他人的，处十年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产。

3. 非法拘禁罪
   若抢孩子后限制其人身自由，如关押在秘密地点，则可能构成非法拘禁罪。根据《刑法》第二百三十八条，非法拘禁他人的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利。

4. 抢劫罪
   若抢孩子过程中使用了暴力、胁迫或其他方法，且目的是为了抢夺孩子携带的财物，则可能构成抢劫罪。根据《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

5. 拐骗儿童罪
   若抢孩子是为了使孩子脱离家庭或监护人，如由他人抚养或使唤，则构成拐骗儿童罪。根据《刑法》第二百六十二条，拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或监护人的，处五年以下有期徒刑或拘役。

二、可能不构成刑事犯罪，但属于民事侵权的情形

1. 争夺抚养权
   若抢孩子是出于争夺抚养权的目的，且未使用暴力、胁迫等方法，一般不构成犯罪。但这种方法过于激进，不利于子女身心健康，人民法院可依法中止探望权，待中止事由消失后再恢复。

2. 特定情境下的抢夺
   若父母双方未离婚，只是分居状态，一方从另一方处抢走自己的孩子，法律对此并没有明确的规定。因此，在这种状态下帮助亲戚抢孩子，虽然方法欠佳，但并不一定构成违法行为。不过，这种行为可能侵犯另一方的抚养权，另一方可通过民事诉讼要回孩子。

三、其他注意事项

1. 年龄因素
   根据《刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪应负刑事责任。对于已满十四周岁不满十六周岁的人，犯抢劫罪应当负刑事责任，但可以从轻或减轻处罚。未满十四周岁的人不负刑事责任，但可能受到其他教育或矫治措施。

2. 犯罪形态
   若行为人在实施抢夺或抢劫过程中，由于意志以外的原因而未得逞，被认定为犯罪未遂的，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

四、法律建议

1. 避免激进行为
   无论出于何种目的，抢孩子都不是解决纠纷的合法方式。建议通过协商、调解或诉讼等合法途径解决抚养权等问题。

2. 及时寻求法律帮助
   若您或您的亲属涉及此类纠纷，建议及时咨询专业律师，了解具体法律风险和应对策略。

3. 保护未成年人权益
   在处理涉及未成年人的纠纷时，应始终将未成年人的权益放在首位，避免对其造成二次伤害。

亲属帮忙抢孩子是否犯法，取决于行为人的目的、手段、年龄以及犯罪形态等多种因素。在实际应用中，应根据具体情况综合判断。如果您或您的亲属面临此类问题，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见。