抢自己的孩子是否犯法，主要取决于行为的具体情境、动机、手段以及后果。以下是对此问题的详细分析：

1. 家庭内部正常争执与情感波动：

   • 在正常的婚姻关系存续期间，父母双方共同享有对孩子的抚养权和监护权。若因家庭琐事、情绪激动或一时冲动，一方暂时将孩子带走，但随后能保障孩子的安全和正常生活，且未对另一方造成实质性伤害或影响，这通常被视为家庭矛盾或情感波动，不构成违法犯罪。然而，这种行为仍可能加剧家庭紧张关系，建议通过沟通协商解决。

2. 涉及法律程序和规定的情况：

   • 违反法院判决或裁定：若夫妻双方已离婚，且法院已就孩子抚养权作出明确判决或裁定，此时无抚养权的一方强行抢走孩子，将触犯法律。根据情节轻重，可能面临罚款、拘留等处罚；情节严重者，还可能构成拒不执行判决、裁定罪，需承担刑事责任。
   • 侵害他人合法权益：在争夺抚养权过程中，若采用暴力、威胁等手段，导致另一方或孩子受伤，将依据伤害程度受到治安处罚或刑事处罚。这不仅触犯了法律，还可能对孩子造成深远的心理和身体伤害。
   • 阻碍司法执行：在司法机关依法执行与孩子相关事项时，如强制执行抚养权归属判决，若一方强行阻拦并抢走孩子，将构成阻碍司法工作人员执行职务，面临法律制裁。

3. 侵犯监护权和探视权：

   • 父母一方未经另一方同意，擅自将孩子带走或藏匿，侵犯了另一方的监护权和探视权。此行为构成违法行为，另一方有权向法院提起诉讼，要求归还孩子并维护自身权益。法院将根据具体情况，判决抢夺方承担相应的法律责任。

4. 家庭暴力与虐待：

   • 若抢夺孩子的行为伴随家庭暴力、虐待或其他严重侵害孩子权益的情况，不仅触犯法律，还可能对孩子造成深远的心理和身体伤害。此类行为将受到法律的严厉惩处，包括但不限于刑事处罚和民事赔偿。

法律建议：

• 在面对抚养权争议时，父母双方应保持冷静和理性，通过法律途径寻求解决方案。尊重法院的判决和裁定，遵守法律程序，是维护自身权益和孩子利益的关键。
• 避免使用暴力或威胁手段争夺孩子，以免触犯法律并给孩子带来伤害。相反，应积极寻求沟通协商，或通过调解、诉讼等合法途径解决争议。
• 如遇抚养权争议或相关法律问题，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。

总之，抢自己的孩子是否犯法需根据具体情况判断。在任何情况下，都应尊重法律和他人的权利，通过合法途径解决争议和问题。