结论：老公把小孩抢跑是否犯法，需根据具体情况判断，可能涉及违法行为，也可能不构成违法，但无论如何，这种行为都可能对孩子的身心健康造成不良影响，建议通过合法途径解决抚养权和探视权问题。

详细分析：

1. 若存在合法有效的抚养权或监护权判决：

   • 如果法院已经就孩子的抚养权或监护权作出了判决，并且判决明确规定了孩子的居住和抚养安排，那么一方未经对方同意擅自将孩子带走，可能构成对判决的违反，即“拒不执行判决、裁定罪”（在情节严重的情况下）。虽然这一罪名通常针对的是对财产类判决的违反，但在极端情况下，如果擅自带走孩子的行为严重干扰了司法秩序或对方的生活，也有可能被追究刑事责任，不过这种情况较为罕见。
   • 更常见的是，这种行为可能被视为对对方抚养权或探视权的侵犯，对方可以通过民事诉讼途径要求返还孩子，并可能获得精神损害赔偿等。

2. 若不存在明确的抚养权或监护权判决：

   • 在没有法院判决的情况下，父母双方对孩子的抚养权和监护权通常处于平等状态（除非存在特殊情况，如一方被剥夺监护权）。此时，一方擅自将孩子带走，虽然可能不构成刑事犯罪，但仍然可能引发民事纠纷，特别是如果这种行为干扰了对方正常的抚养和探视安排。
   • 在这种情况下，双方应通过协商、调解或诉讼等合法途径来解决抚养权和探视权问题，而不是采取擅自带走孩子等可能加剧矛盾的行为。

3. 对孩子的身心健康影响：

   • 无论是否构成违法，擅自将孩子带走都可能对孩子的身心健康造成不良影响。孩子需要稳定的生活环境和父母的关爱，频繁的变动和冲突可能对孩子的心理发展产生负面影响。

法律建议：

• 如果双方就孩子的抚养权和探视权存在争议，建议首先通过协商或调解等和平方式解决。
• 如果协商或调解无果，可以寻求法律援助或向法院提起诉讼，通过法律途径来明确双方的权益和责任。
• 在任何情况下，都应避免采取擅自带走孩子等可能加剧矛盾的行为，以免对孩子造成不必要的伤害。

后续行动：

• 如果你或对方已经采取了擅自带走孩子的行为，建议立即停止这种行为，并通过合法途径来解决争议。
• 如果你需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。