公公强行抢孩子，如果未经孩子父母同意，是犯法的。具体分析如下：

1. 构成非法拘禁罪：

   • 非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的行为。
   • 如果公公未经孩子父母（法定监护人）的同意，强行抢走孩子，限制了孩子的人身自由，这种行为就可能构成非法拘禁罪。

2. 构成拐骗儿童罪：

   • 拐骗儿童罪是指以欺骗、引诱或者其他方法，使不满14周岁的儿童脱离家庭或者监护人的行为。
   • 公公的行为如果导致孩子脱离家庭或监护，也可能触犯此罪。

3. 法律建议：

   • 如果孩子的父母遇到这种情况，应首先尝试与公公进行沟通，了解其抢孩子的具体原因，并寻求和平解决的方式。
   • 如果沟通无果，或者公公的行为已经严重侵犯了孩子的合法权益，孩子的父母可以向公安机关报案，要求公安机关介入调查，以确保孩子的安全和合法权益得到保障。
   • 在整个过程中，建议保留好相关证据，如聊天记录、视频录像等，以便在必要时提供证明。

综上所述，公公强行抢孩子，如果未经孩子父母同意，是违法的。孩子的父母有权通过法律途径维护孩子的合法权益，要求公公归还孩子并承担相应的法律责任。如果你在这方面有进一步的法律问题或需要更详细的帮助，请直接向我咨询。