孩子爸爸抢走孩子是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：
一、不涉及违法的情况
合法抚养与探视：
- 如果父母双方均享有合法的抚养权，且对孩子抚养问题无争议，那么爸爸在合理范围内抱走孩子，比如临时照顾或按照事先的约定进行探视，这是合法的行为。
- 若父母已通过离婚协议或法院判决明确了探视权与抚养权的安排，爸爸按照约定行使自己的权利，抱走孩子同样不构成违法。
特殊保护情况：
- 在某些特殊情况下，比如孩子面临即时危险（如家庭暴力），爸爸为了保护孩子的安全而暂时抱走孩子，并随后确保孩子的安全与健康，此类行为可能不构成违法。但这种情况需要法律专业人士进行评估，以确定其合法性。
二、可能涉及违法的情况
侵犯监护权：
- 如果妈妈也是孩子的合法监护人，且未放弃或丧失监护权，爸爸未经妈妈同意单方面抱走孩子，就可能构成对妈妈监护权的侵犯，属于违法行为。
擅自变更抚养关系：
- 父母已通过法律程序确定了抚养权的归属，爸爸未经法定程序擅自变更抚养关系，强行抱走孩子并试图改变抚养状态，这也是违法的行为。
不当目的与伤害风险：
- 如果爸爸抱走孩子是出于争夺抚养权优势、报复对方等不当目的，或者爸爸本身存在虐待、伤害孩子的风险，却仍然强行抱走孩子，这些行为都违反了法律规定，且可能对孩子造成身心伤害。
影响孩子身心健康：
- 无论出于何种原因，如果爸爸抱走孩子的行为导致孩子出现心理创伤、生活学习受到影响等后果，都视为对孩子合法权益的侵害，可能构成违法。
三、法律建议
面对家庭纠纷中的孩子抚养问题，我建议父母双方保持冷静，通过理性沟通与协商来解决。如果无法达成一致，可以寻求法律援助或专业调解机构的帮助，以确保孩子的权益得到妥善保护，同时避免不必要的法律风险。在任何情况下，孩子的身心健康与最佳利益都应置于首位。
如果您有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。