关于“孩子被抢走，妈妈抢回来法院怎么判”的问题，需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若抢夺行为涉及家庭内部纠纷（如父母争夺抚养权）
   法院会优先审查孩子的抚养权归属。若妈妈是法定监护人或已通过离婚协议/判决获得抚养权，其抢回行为通常被视为合法行使监护权，不构成违法；若爸爸或其他亲属强行抢夺，可能涉嫌“拒不执行判决、裁定罪”（若已有生效判决）或“拐骗儿童罪”（若情节恶劣）。此时法院会责令抢夺方返还孩子，并可能对抢夺方处以训诫、罚款或刑事处罚。

2. 若抢夺行为涉及非家庭成员（如人贩子、陌生人）
   妈妈抢回孩子的行为属于正当防卫或紧急避险，不承担法律责任。根据《刑法》第二十条，为保护人身权利免受正在进行的不法侵害而采取的防卫行为，不负刑事责任；若妈妈在抢回过程中造成对方轻微伤，通常不构成防卫过当；若造成重伤或死亡，需结合具体情节（如是否超过必要限度）判断是否免责。

3. 若抢夺行为涉及家庭成员但情节轻微（如临时看护纠纷）
   法院可能以“家庭纠纷”调解为主，不直接认定刑事责任。但若抢夺行为导致孩子受伤或长期脱离监护人，可能触发《未成年人保护法》第一百二十九条，由公安机关对抢夺方予以训诫、责令接受家庭教育指导；构成治安违法的，处五日以上十日以下拘留，可并处五百元以下罚款。

关键提醒：

• 妈妈需保留证据（如监控、证人、报警记录）证明抢夺行为的存在及自身监护权合法性；
  
• 若涉及跨地区抢夺，需立即向孩子实际居住地或抢夺发生地公安机关报案，并同步联系法院执行部门（如有生效判决）；
  
• 法院判决会以“儿童利益最大化”为原则，综合考虑双方抚养条件、孩子意愿（如8周岁以上）等因素。
  

如有具体细节（如抢夺方身份、是否已有抚养权判决等），可进一步说明，我会为您分析更精准的应对方案。