您好，针对您提出的“入职4年前3年没有缴纳社保是否合法”的问题，我可以明确地告诉您，这种做法是不合法的。

根据《中华人民共和国社会保险法》和《中华人民共和国劳动法》的相关规定，用人单位有义务为员工按时足额缴纳社会保险费，这包括养老保险、医疗保险、失业保险等。社会保险是劳动者权益的重要组成部分，对劳动者的生活保障起着至关重要的作用。因此，公司未为员工缴纳社保，显然违反了法律法规。

针对您的情况，我建议您采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 与公司沟通： 您可以首先尝试与公司进行沟通，要求公司补缴过去未缴纳的社保费用。如果公司同意，您可以前往当地社保机构办理补缴手续。

2. 寻求法律援助： 如果公司拒绝为您缴纳社保，或者您与公司之间存在其他劳动争议，您可以寻求法律援助。通过法律途径，如劳动仲裁或诉讼，来维护自己的合法权益。

3. 向劳动监察部门投诉： 根据我国社会保险法的规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金。逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。因此，您也可以向劳动监察部门投诉，要求公司依法补缴。

4. 考虑解除劳动合同并索要经济补偿： 如果公司长期未为您缴纳社保，且拒绝补缴，您还可以考虑解除劳动合同，并依据相关法律法规索要经济补偿。

此外，我还想提醒您，即使您没有与公司签订劳动合同，只要您能提供充分的证据证明您与公司之间存在劳动关系（如工资条、工作证、考勤记录等），您仍然有权要求公司为您补缴社保。

总之，公司未为您缴纳社保是不合法的，您有权依法维护自己的合法权益。建议您及时采取行动，通过沟通、法律援助或投诉等方式来解决问题。