结论前置：
- 若您主动离职且公司无过错，一般无经济补偿；
- 若公司存在未签劳动合同外的其他法定过错（如未缴社保、拖欠工资等），您可主张经济补偿；
- 未签劳动合同的双倍工资赔偿可能因时效问题无法主张。
一、未签劳动合同的双倍工资赔偿
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。但劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。您已工作四年，现在主张未签劳动合同的双倍工资赔偿，很可能已经超过仲裁时效，一般情况下无法再主张这部分赔偿。
二、主动离职的经济补偿
一般情况：
- 如果是您主动离职，且公司不存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定的情形（如未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等），则公司无需向您支付经济补偿。
法定情形下的主动离职：
- 尽管是您主动离职，但若公司存在以下任一情形，您可以解除劳动合同并要求公司支付经济补偿：
- 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件；
- 未及时足额支付劳动报酬；
- 未依法为劳动者缴纳社会保险费；
- 公司的规章制度违反法律、法规规定，损害劳动者权益；
- 因欺诈、胁迫或乘人之危使您在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同；
- 法律、行政法规规定的其他情形；
- 公司以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫您劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及您人身安全。
- 经济补偿的计算：按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。因此，您工作了四年，在符合上述情形下离职，公司应支付四个月工资作为经济补偿。这里的月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
三、其他注意事项
- 维权途径：若您认为公司存在违法行为，损害了您的合法权益，您可以先去劳动监察部门反映情况，若协商不一致，再去劳动仲裁委员会申请仲裁。
- 证据收集：在维权过程中，您需要收集并保留相关证据，如工资条、工作证、考勤记录等，以证明您与公司存在劳动关系以及公司存在违法行为的事实。
总结与建议：
- 若您主动离职且公司无过错，一般无法获得经济补偿；
- 若公司存在法定过错，您可以主张经济补偿；
- 未签劳动合同的双倍工资赔偿可能因时效问题无法主张；
- 建议您在维权前咨询专业律师（即我本人），了解具体维权流程和注意事项，并收集保留相关证据。
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