恢复无固定期限劳动合同确实存在时效限制，这一限制主要体现在仲裁时效和诉讼时效两个方面。以下是对这一问题的详细分析：
仲裁时效
一般规定：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。这一时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
特殊情况：
- 在劳动关系存续期间，如果因拖欠劳动报酬发生争议，劳动者申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制。这意味着，只要劳动关系持续存在，劳动者就可以随时就拖欠劳动报酬的问题申请仲裁。
- 然而，一旦劳动关系终止，劳动者就应当在劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请，否则将可能丧失通过仲裁途径恢复劳动关系的权利。
司法实践中的合理期限：
- 从司法实践的角度来看，如果用人单位违法解除或终止劳动合同，劳动者要求恢复劳动关系，通常需要在合理期限内提出。这个合理期限并没有明确的法律条文规定，而是根据案件的具体情况和客观条件来判断。例如，如果用人单位作出解除决定后，一直到劳动仲裁或诉讼阶段，这期间如果时间过长，且客观情况发生了重大变化（如用人单位已经招聘了新员工、原岗位已经不存在等），导致无法恢复劳动关系的，那么劳动者可能难以获得支持。
诉讼时效
一般规定：
- 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果劳动者对仲裁结果不服，想要通过诉讼途径来恢复无固定期限劳动合同，就需要在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内提起诉讼。
时效中断与中止：
- 在诉讼时效期间内，如果出现一方当事人向对方当事人主张权利、向有关部门请求权利救济、对方当事人同意履行义务等情形，诉讼时效将中断，并从中断时起重新计算。
- 如果在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效将中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间将继续计算。
法律建议
- 及时主张权利：劳动者在发现用人单位违法解除或终止无固定期限劳动合同时，应当及时主张自己的权利，通过仲裁或诉讼途径来恢复劳动关系。不要因为拖延时间而丧失了通过法律途径维护自己合法权益的机会。
- 保留证据：在主张权利的过程中，劳动者应当保留好相关证据，如劳动合同、解除或终止劳动合同的通知、工资单等，以便在仲裁或诉讼过程中证明自己的主张。
- 咨询专业律师：如果劳动者对仲裁或诉讼过程不熟悉，或者对法律条文的理解存在疑问，可以咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。
综上所述，恢复无固定期限劳动合同确实存在时效限制。劳动者在维护自己合法权益的过程中，应当充分了解并遵守这些时效规定，以便在必要时通过法律途径来恢复劳动关系。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。