劳动鉴定结果下来后，与单位解除劳动合同，是否能够一次性结算清楚，这主要取决于双方协商的结果以及劳动合同中的相关约定，但通常情况下是可以一次性结算的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律规定角度

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当劳动合同解除时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿（如果符合支付经济补偿的情形），并结清工资、奖金、津贴等劳动报酬。这里的“结清”并未明确规定必须是一次性支付还是分期支付，但从实践操作和劳动者权益保护的角度来看，一次性结算更有利于保障劳动者的合法权益，避免后续纠纷。

二、劳动合同约定角度

1. 如果劳动合同中有明确约定：比如约定在劳动合同解除时，用人单位应一次性支付所有应付款项，那么用人单位就应当按照合同约定执行。

2. 如果劳动合同中没有明确约定：则双方可以协商确定支付方式。在协商过程中，劳动者可以主张一次性结算，以维护自己的合法权益。

三、实际操作角度

1. 协商解决：在实际操作中，劳动者可以与用人单位进行协商，要求一次性结算所有应付款项。如果用人单位同意，那么双方可以签订书面协议，明确支付金额、支付时间和支付方式等。

2. 劳动仲裁或诉讼：如果双方无法就一次性结算达成一致，劳动者可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，或者向人民法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，劳动者需要提供相关证据，证明用人单位应支付的经济补偿、工资等款项的金额和支付时间等。

四、注意事项

1. 保留证据：无论采取哪种方式解决纠纷，劳动者都需要保留好相关证据，如劳动合同、工资单、劳动鉴定结果等，以便在需要时提供证明。

2. 及时主张权利：劳动者在知道或应当知道自己的权益受到侵害时，应及时向用人单位主张权利，避免超过诉讼时效而丧失胜诉权。

建议：

• 在与用人单位协商解除劳动合同时，劳动者应明确要求一次性结算所有应付款项，并尽量将这一要求写入书面协议中。
• 如果用人单位拒绝一次性结算，劳动者可以考虑通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

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