公司因员工任务完不成而扣钱的行为，在大多数情况下是不合法的，但具体需根据公司的规定、劳动合同的约定以及相关法律法规来综合判断。以下从不同角度进行详细分析：

一、法律法规的明确规定

1. 《中华人民共和国劳动法》第五十条：

   • 工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。这一条款明确保护了劳动者的工资权益，禁止用人单位随意克扣工资。

2. 《工资支付暂行规定》第十六条：

   • 因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失的，用人单位可按照劳动合同的约定要求其赔偿经济损失。但每月扣除的部分不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后的剩余工资部分不得低于当地月最低工资标准。这一条款规定了用人单位在特定情况下可以扣除劳动者工资的情形，但严格限制了扣除的比例和条件。

二、公司规定的合法性判断

1. 公司规定未经民主程序制定或未公示：

   • 如果公司关于任务完不成扣钱的规定未经民主程序制定，或者未向劳动者公示，那么该规定对劳动者不具有约束力。用人单位以此为由扣钱，属于违法行为。

2. 公司规定合法但执行不当：

   • 即使公司规定合法，但在执行过程中如果扣款金额超过了法定上限（即劳动者当月工资的20%），或者导致劳动者工资低于当地最低工资标准，那么该扣款行为也是违法的。

三、员工应对策略

1. 核查公司制度：

   • 劳动者应首先核查公司的相关规定，确认扣款是否符合劳动合同或规章制度中的约定。如果公司规定违法或执行不当，劳动者有权拒绝扣款。

2. 保留证据：

   • 劳动者应保存工资条、考勤记录、任务分配文件及沟通记录等证据，以备在需要时证明自己的权益。

3. 协商沟通：

   • 劳动者可以优先通过内部渠道与公司提出异议，要求合理解释和返还所扣工资。

4. 法律维权：

   • 如果协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。劳动者还可以选择申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在仲裁过程中，劳动者需要提供充分的证据来证明公司的扣款行为是违法的。

四、企业合规建议

1. 完善考核制度：

   • 企业应确保考核标准明确、流程透明，并通过民主程序制定。考核制度应与劳动合同或规章制度相衔接，明确任务完成度与薪资调整的关系。

2. 细化合同条款：

   • 在劳动合同中明确绩效工资占比及扣款规则，避免使用模糊或歧义的表述。合同条款应符合法律法规的强制性规定，不得侵犯劳动者的合法权益。

3. 规范扣款程序：

   • 企业在扣款前应书面通知劳动者，说明原因及依据。扣款金额应合理且符合法定上限，确保劳动者工资不低于当地最低工资标准。

总结：公司因员工任务完不成而扣钱的行为是否合法，需根据具体情况判断。在任何情况下，公司都应尊重劳动者的工资权益，不得随意克扣或罚款。而劳动者也应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当的措施来维护自己的权益。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。