是否要和公司打官司，需要结合具体情况来综合判断，不能一概而论。以下是从不同角度为你进行的分析：

一、从法律权益角度

如果公司存在侵犯你家里人的人格权（如名誉权、隐私权等）或其他合法权益的行为，且这种侵权行为给你家里人带来了实质性的损害（如精神损害、经济损失等），那么从维护法律权益的角度来看，打官司是有必要的。通过法律途径，你可以要求公司承担相应的法律责任，如停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。这有助于维护你家里人的合法权益，也有助于形成正确的社会价值导向。

二、从身体状况角度

1. 如果身体状况允许：

   • 尽管家里人身体不好，但如果经过医生评估，身体状况能够承受打官司可能带来的心理压力和时间精力消耗，那么可以考虑通过法律途径解决问题。在准备打官司的过程中，可以合理安排时间，避免过度劳累，同时寻求家人、朋友或专业人士的支持和帮助。

2. 如果身体状况不允许：

   • 如果家里人的身体状况非常糟糕，无法承受打官司可能带来的压力和负担，那么可能需要考虑其他解决方式。例如，可以尝试通过协商、调解等非诉讼方式来解决纠纷。这些方式相对灵活、快捷，且对当事人的身体状况要求较低。如果协商、调解无果，也可以考虑在身体状况有所改善后再提起诉讼。

三、从诉讼成本角度

打官司需要投入一定的时间、精力和金钱。你需要考虑诉讼费用、律师费用、时间成本等因素。如果诉讼成本过高，而预期的收益（如赔偿金额）相对较低，那么可能需要权衡利弊，考虑是否值得打官司。当然，如果侵权行为给你家里人带来了严重的损害，且通过法律途径能够获得合理的赔偿，那么诉讼成本可能是值得的。

四、建议与措施

1. 咨询专业律师：在决定是否打官司之前，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和诉讼策略。
2. 收集证据：如果决定打官司，需要尽早收集相关证据，如侵权行为的证据、损害后果的证据等。这些证据将有助于你在诉讼中维护自己的权益。
3. 考虑非诉讼方式：如果身体状况或诉讼成本等因素让你对打官司有所顾虑，可以考虑通过协商、调解等非诉讼方式来解决纠纷。这些方式可能更加灵活、高效。

最后需要强调的是，无论选择哪种方式来解决纠纷，都需要保持冷静和理性。打官司并不是解决纠纷的唯一方式，也不是最佳方式。在决定是否打官司之前，需要综合考虑各种因素，做出明智的选择。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。