法定代表人行为超越法定权限的情形主要包括以下几种：
超越公司经营范围订立合同
- 公司的经营范围在营业执照上有明确记载，是公司开展业务活动的法律边界。若法定代表人未经公司决策程序，擅自以公司名义签订与公司经营范围不符的合同，如公司登记经营范围为电子产品销售，法定代表人却擅自签订大额房地产买卖合同，即构成超越法定权限的行为。
未经公司决策机构决议擅自提供大额担保
- 根据公司法及相关规定，公司为他人提供担保，通常需要经过董事会或股东会等决策机构的决议。若法定代表人未经这些机构决议，擅自以公司名义为他人提供大额担保，也属于超越法定权限的行为。
超越公司内部规定的交易限额进行重大交易
- 公司内部可能制定有交易限额等规章制度，以规范公司的交易行为。若法定代表人未经公司决策程序，擅自签署超过公司规定交易限额的合同，如公司规定单笔采购限额为50万，法定代表人却签署了100万的采购合同，同样构成超越法定权限的行为。
针对法定代表人超越法定权限的行为，其法律后果及处理方式如下：
若相对人善意且无过失：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法定代表人的超越权限行为有效，公司需承担相应责任。但公司承担责任后，有权向有过错的法定代表人追偿。
若相对人知道或应当知道法定代表人超越权限：
- 此时，法定代表人的超越权限行为可能无效，公司无需承担责任。具体是否无效，需依据实际情况，结合相关法律法规及证据综合判定。若相对人与法定代表人私下勾结，明知无权却仍签订合同，合同更可能被认定为无效。
为预防和应对法定代表人超越法定权限的行为，公司可采取以下措施：
建立健全内部治理结构和决策程序：
- 明确法定代表人的权限范围，确保其行为在公司决策程序的框架内进行。
加强对法定代表人行为的监督和约束：
- 定期审查评估法定代表人的履职情况，及时发现和纠正越权问题。
完善合同审查和风险控制机制：
- 在签订合同前，对合同内容进行严格审查，确保合同内容符合公司经营范围和内部规定。
及时采取法律措施维护公司权益：
- 若发现法定代表人超越权限订立了不利合同，且符合无效或可撤销的法定情形，公司应依法向法院或仲裁机构申请认定合同无效或撤销合同。
若您遇到法定代表人超越法定权限的行为，或有其他公司法务方面的疑问，欢迎直接向我咨询。我将结合您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。