债权人的继承人可以起诉债务人。当债权人死亡时，其债权作为遗产由继承人继承，继承人有权以自己的名义向法院提起诉讼，主张债务人偿还债务。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律依据与权利基础

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，包括合法的债权。因此，债权人的继承人可以依法继承该债权，并有权要求债务人履行还款义务。这一权利基础为继承人起诉债务人提供了法律保障。

二、起诉条件与程序

1. 主体条件：继承人应是合法享有继承权的人，包括第一顺序继承人（配偶、子女、父母）和第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

2. 程序条件：继承人需向有管辖权的法院提起诉讼，提交起诉状等相关材料，明确主张债权。在起诉时，继承人需向法院提交相关证据，如债权凭证、借贷合同、转账记录等，以证明债权的存在及债务人的欠款事实。

三、诉讼时效与注意事项

1. 诉讼时效：一般债权的诉讼时效为三年，自约定的还款期限届满之日起计算。若在诉讼时效内债权人未主张权利，可能会影响胜诉权。但存在一些诉讼时效中断、中止的情形，如债权人向债务人主张过权利等，会导致诉讼时效重新计算或暂停计算。因此，继承人应关注诉讼时效情况，及时行使权利，以维护自身合法权益。

2. 注意事项：

   • 继承人应在诉讼时效内起诉，否则可能面临败诉风险。
   • 继承人主张的债权范围应以被继承人享有的债权为限。若债务人对债权人负有多项债务，需区分清楚哪些是可继承的债权范畴。
   • 在追讨范围上，继承人以继承的遗产实际价值为限承担债务清偿责任。若债务超过遗产价值，继承人自愿偿还的不在此限。

四、实际案例与启示

在实际操作中，已有多个案例表明债权人的继承人可以成功起诉债务人并追回欠款。例如，在黎川县法院审理的一起民间借贷纠纷案件中，债权人死亡后，其法定继承人依法继承了债权并提起诉讼，最终法院判决债务人归还借款。这些案例为继承人起诉债务人提供了有益的参考和启示。

建议：作为债权人的继承人，在起诉债务人前，应充分了解相关法律规定和程序要求，准备充分的证据材料，并在诉讼时效内及时行使权利。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。