债权人通常不能直接起诉申请确认债务人放弃继承的行为无效，但在特定条件下，债权人可以通过撤销权诉讼来维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：

一、继承权的自由处分原则

继承权是一种民事权利，继承人可以选择接受或放弃。这种选择是继承人的自由意志体现，法律一般予以尊重。因此，单纯从继承法的角度来看，债务人放弃继承的行为本身并不违法，也不构成对债权人的直接侵害。

二、债权人撤销权的适用条件

根据《中华人民共和国民法典》第五百三十八条的规定，债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。这意味着，如果债务人放弃继承的行为导致其责任财产减少，进而影响到债权人的债权实现，债权人就有权提起撤销权诉讼。

三、撤销权诉讼的构成要件

1. 主观要件：债务人需具有诈害债权人的故意，即明知其行为会损害债权人的利益而仍为之。
2. 客观要件：债务人的行为需有害于债权，即导致责任财产减少，使债权人的债权有不能受清偿的危险。
3. 时间要件：撤销权需在法定期间内行使，通常为自债权人知道或应当知道撤销事由之日起一年内。

四、实际操作中的难点与注意事项

1. 证据收集：债权人需要证明债务人放弃继承的行为确实导致了其责任财产的减少，并且这种减少与债权人的债权不能实现之间存在因果关系。这可能需要债权人提供充分的证据来证明其主张，如债务人的财务状况、放弃继承的具体情形等。
2. 诉讼时效：债权人需要注意诉讼时效的问题，确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼。
3. 执行问题：即使债权人胜诉，如果债务人（或继承人）没有足够的财产可供执行，也可能导致债权无法完全实现。

五、具体情形分析

1. 债务人放弃继承，但仍有其他财产：

   • 在这种情况下，债权人可以提起撤销权诉讼，要求撤销债务人放弃继承的行为，并将因此追回的财产归入债务人的责任财产范围，以清偿债权人的债权。

2. 债务人放弃继承，且无其他财产：

   • 如果债务人放弃继承后，确实没有其他财产可供清偿债权，那么债权人即使提起撤销权诉讼，也可能面临执行困难的问题。因为即使撤销了债务人放弃继承的行为，追回的财产也可能不足以清偿全部债权。

3. 债务人部分放弃继承：

   • 如果债务人只是部分放弃继承，那么债权人可以针对债务人放弃的部分提起撤销权诉讼。同时，债权人还可以就债务人未放弃的继承部分主张债权，但应以该部分继承财产的实际价值为限。

总结与建议：

债权人不能直接起诉申请确认债务人放弃继承的行为无效，但可以在符合法定条件的情况下提起撤销权诉讼。在实际操作中，债权人需要注意收集充分的证据来证明其主张，并关注诉讼时效和执行问题。如果您作为债权人面临此类问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况制定合适的法律策略。