针对您提到的“不愿意调岗，公司说犯错辞退我们怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，用人单位调整劳动者的工作岗位属于劳动合同的变更，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，这种变更应当与劳动者协商一致，并需要得到劳动者的明示或默认同意。如果用人单位未经协商，单方面决定调岗，且调岗内容（如工作内容、工资核算等）发生显著变化，那么这种调岗可能是不合理的。
在您的情况下，如果您不愿意接受调岗，并且认为调岗不合理（比如新旧岗位工作内容差异过大，且公司未就新岗位待遇、补助等与您进行协商），您有权书面提出拒绝调岗。这是您作为劳动者的合法权益，也是维护自身利益的重要手段。
接下来，如果公司以您拒绝到岗为由，试图辞退您，您需要明确以下几点：
公司是否有权辞退您：除非公司能够证明您确实存在严重违反公司规章制度或劳动合同约定的行为，否则公司无权仅因您拒绝调岗而辞退您。
如何维权：如果您认为公司的辞退行为是不合理的，您可以向当地的劳动人事争议仲裁委员会申请仲裁，请求公司支付被迫解除劳动合同的经济补偿金。在申请仲裁时，您需要提供相关证据，如拒绝调岗通知书、公司辞退通知书等，以证明您的权益受到了侵害。
法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果用人单位以不合理的理由辞退劳动者，劳动者有权要求用人单位支付经济补偿金。经济补偿金的计算标准通常是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
最后，我建议您在处理此类问题时，保持冷静和理性，积极与公司沟通协商，同时保留好相关证据。如果协商无果，您可以及时寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。