若未经合法继承程序，擅自拿着老人银行密码取出所有继承人财产，可能涉及刑事犯罪与民事责任，具体处罚如下：

1. 刑事责任：

   • 盗窃罪：若通过秘密窃取手段（如偷看密码、私自取卡）获取老人财产，且数额较大，可能构成盗窃罪。根据《刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 侵占罪：若老人已将财产交由行为人保管（如口头委托），但行为人拒不归还且数额较大，可能构成侵占罪。根据《刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
   • 诈骗罪：若通过欺骗手段（如伪造遗嘱、冒充老人签字）获取财产，可能构成诈骗罪。根据《刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

2. 民事责任：

   • 返还财产：无论是否构成犯罪，行为人均需返还非法占有的财产。若财产已被挥霍或无法返还，需折价赔偿。
   • 赔偿损失：若行为导致其他继承人遭受损失（如诉讼费、律师费等），需承担赔偿责任。
   • 继承权丧失：根据《民法典》第一千一百二十五条，继承人有遗弃被继承人、伪造篡改遗嘱等行为的，丧失继承权。擅自取款可能被认定为“侵害其他继承人继承权”的行为，导致继承权丧失。

核心前提与建议：

• 老人去世后，其财产需通过法定继承或遗嘱继承程序分配。未经全体继承人同意，擅自取款属于违法行为。
• 若您或他人面临此类情况，建议立即停止行为，并与其他继承人协商或通过法律途径解决。
• 如有具体案件细节（如取款方式、数额、老人意愿等），可进一步向我咨询，我将结合事实与法律提供详细分析。