即使知道已故人的银行卡密码并取出钱款，若未依法办理继承手续，仍可能存在法律风险，不能简单认为没有继承纠纷就完全合法。以下从不同角度为你详细分析：
一、无争议情况下的合法操作
确认继承权：
- 遗嘱继承：如果已故人生前留有遗嘱，且遗嘱合法有效，那么应首先依据遗嘱确定继承人。
- 法定继承：若无遗嘱或遗嘱无效，则按照法定继承顺序（配偶、子女、父母等）确定继承人。
办理继承权证明：
- 继承公证：在无争议的情况下，继承人可以前往当地公证处办理继承公证。需要提供被继承人的死亡证明、亲属关系证明、银行卡信息及财产证明等材料。公证处核实无误后，会出具继承公证书，明确继承人的继承权。
- 银行要求：部分银行可能要求继承人提供额外的文件或信息，建议提前联系银行了解具体要求。
合法取款：
- 继承人携带有效的身份证明、被继承人的死亡证明、继承权证明（继承公证书）及银行卡信息，前往银行办理取款手续。
- 银行审核材料无误后，会按照继承权证明的内容将银行卡内的余款支付给继承人。
二、存在风险的情况
未办理继承手续直接取款：
- 即使知道密码并成功取出钱款，如果未依法办理继承手续，其他继承人仍有权提出异议，并可能引发继承纠纷。
- 在这种情况下，取款人可能需要返还已取出的钱款，并可能面临法律责任。
银行合规要求：
- 银行在处理已故客户账户时，有严格的合规要求。如果银行发现取款行为未遵循合法程序，可能会拒绝支付或要求取款人提供进一步的法律证明。
- 在某些情况下，银行甚至可能将账户冻结，直到继承人提供合法的继承权证明。
三、法律建议
遵守法律法规：
- 在处理已故人的财产时，务必遵守国家关于遗产继承和银行存款提取的相关法律法规。
- 不要试图通过非法手段获取财产，以免引发不必要的法律纠纷和风险。
咨询专业律师（此处理解为引导用户向我咨询的温和表述）：
- 如果你对继承手续或银行取款流程有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。
妥善保管相关证件和材料：
- 在处理继承事务时，务必妥善保管所有相关证件和材料，以防丢失或损坏影响取款进程。
总结来说，即使知道已故人的银行卡密码并取出钱款，也不能忽视法律程序的重要性。为了确保操作的合法性和有效性，建议你依法办理继承手续，并在必要时咨询专业律师的意见。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我提问。