要判断公司是否有年休假政策，以及您是否符合享受年休假的条件，可以从以下几个方面进行了解和确认：

一、了解公司政策

1. 查阅员工手册或公司政策文件： 大多数公司都会在员工手册或公司政策文件中明确说明年休假的相关规定，包括年休假的天数、申请流程、使用条件等。

2. 咨询人力资源部门： 如果您没有找到相关的政策文件，或者对文件中的内容有疑问，可以直接咨询公司的人力资源部门。他们会为您提供详细的解答和指导。

二、确认个人条件

根据《职工带薪年休假条例》及相关规定，您需要满足以下条件才能享受年休假：

1. 连续工作满1年以上： 无论您是在同一单位还是不同单位连续工作满1年，都符合享受年休假的基本条件。

2. 无特定不享受年休假的情形： 根据条例，如果您有以下情形之一，则不享受当年的年休假：

   • 依法享受寒暑假，且休假天数多于年休假天数的；
   • 请事假累计20天以上且单位不扣工资的；
   • 根据工作年限，请病假累计超过一定天数的（如工作满1年不满10年的职工，请病假累计2个月以上）。

三、了解年休假天数

根据您的累计工作年限，您可以享受的年休假天数如下：

• 累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；
• 累计工作已满10年不满20年的，年休假10天；
• 累计工作已满20年的，年休假15天。

四、年休假的使用与安排

1. 单位统筹安排： 单位会根据生产、工作的具体情况，并考虑职工本人意愿，统筹安排职工年休假。年休假可以在1个年度内集中安排，也可以分段安排，一般不跨年度安排。但单位因生产、工作特点确有必要跨年度安排的，可以跨1个年度安排。

2. 未休年休假的补偿： 如果单位确因工作需要不能安排职工休年休假的，经职工本人同意，可以不安排职工休年休假。但对职工应休未休的年休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬。

五、维权途径

如果您认为公司没有按照规定给您安排年休假，或者未支付应休未休年休假的工资报酬，您可以通过以下途径维权：

1. 向县级以上地方人民政府人事部门或劳动保障部门投诉： 这些部门会依据职权对单位执行条例的情况进行监督检查，并责令限期改正。

2. 申请劳动仲裁或提起诉讼： 如果单位逾期不改正，或者拒不支付年休假工资报酬、赔偿金，您可以申请劳动仲裁或提起诉讼，通过法律途径维护自己的权益。

综上所述，要判断公司是否有年休假政策以及您是否符合享受年休假的条件，需要查阅公司政策文件、咨询人力资源部门、确认个人条件、了解年休假天数以及年休假的使用与安排等方面的信息。如果遇到问题或纠纷，可以通过投诉、劳动仲裁或诉讼等途径维权。