公司赔偿金自己没有拿，后续是否还能拿，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、赔偿金性质与领取时效
经济补偿金或赔偿金：
- 若公司应支付的经济补偿金或赔偿金（如因违法解除劳动合同等）未领取，劳动者通常有权在法定时效内主张。
- 法定时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，若未超过一年时效期，劳动者可申请仲裁要求支付。
一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金（如涉及工伤）：
- 若因工伤应得的一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金未领取，同样需在法定时效内主张。
- 时效规定：同样适用一年仲裁时效，从劳动者知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
二、未领取原因与后续处理
因公司原因未领取：
- 若因公司未通知、拒绝支付或拖延支付等原因导致劳动者未领取赔偿金，劳动者可保留相关证据（如解除劳动合同通知、工资单、工伤认定书等），在时效期内申请仲裁或提起诉讼。
因劳动者原因未领取：
- 若因劳动者自身原因（如未及时办理离职手续、未提供必要材料等）导致未领取赔偿金，劳动者应尽快与公司沟通，补办相关手续或提供材料，以便及时领取。
- 若已超过时效期：劳动者可能面临败诉风险，但可尝试与公司协商解决，或寻求法律援助看是否有其他救济途径。
三、实际操作建议
保留证据：
- 劳动者应妥善保管与赔偿金相关的所有证据，包括劳动合同、解除劳动合同通知、工资单、工伤认定书、医疗费用单据等。
及时沟通：
- 若发现公司未支付赔偿金，劳动者应及时与公司沟通，了解原因并要求支付。
申请仲裁或提起诉讼：
- 若沟通无果，劳动者应在时效期内向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向人民法院提起诉讼。
咨询专业律师：
- 在处理此类纠纷时，劳动者可咨询专业律师，以获取更详细的法律建议和指导。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。
四、特殊情况说明
若公司已进入破产清算程序：
- 劳动者需及时向破产管理人申报债权，以便在破产财产分配中获得赔偿。
若劳动者已死亡：