分开两年后，在一定条件下是可以起诉要回孩子抚养权的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律角度

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚或分居而消除。离婚后或分居期间，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。若存在以下情形，您有权向法院起诉请求变更抚养权：

1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女：这种情况下，您作为另一方可以提出申请，要求法院将子女的抚养权变更给您，以确保子女得到适当的抚养和照顾。

2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：为了保护子女的权益，您可以请求法院变更抚养权，将子女置于一个更健康、安全的环境中。

3. 子女已年满八周岁并且自愿表示愿意随您生活，而您又有抚养能力：法院会尊重子女的意愿，并考虑您的抚养能力，从而支持变更抚养关系的请求。

二、实际操作角度

1. 协商变更：

   • 在起诉之前，您可以尝试与对方协商，看是否能就变更抚养权达成一致。若能协商成功，双方可以签订变更协议，这样更为快捷和高效。

2. 起诉变更：

   • 若协商不成，您可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权。在起诉时，您需要提交相关证据，如医院诊断证明（证明对方患严重疾病或伤残）、对方虐待孩子的证人证言（证明对方不尽抚养义务或有虐待行为）、子女的意愿表示（若子女已年满八周岁）等，以证明符合变更抚养权的情形。

三、注意事项

1. 证据收集：

   • 在起诉前，您需要充分收集证据，以证明对方存在不利于子女成长的情况，或者您抚养子女更有利于子女的身心健康。证据可以包括医疗记录、证人证言、子女意愿表示等。

2. 法院审理：

   • 法院在审理抚养权变更案件时，会综合考虑子女的意愿、双方的抚养能力、生活环境等因素。因此，您需要在起诉时充分阐述自己的抚养优势和对方的不足。

3. 后续安排：

   • 若法院判决变更抚养权，您还需要与对方就子女的教育费用分担、探视权的具体执行等问题进行协商和安排，以确保子女的权益得到充分保障。

举例说明：假设您与对方分开两年，期间对方因工作原因长期出差，无法亲自照顾子女，且子女的祖父母年事已高，无法提供有效的帮助。而您拥有稳定的工作和收入，且父母愿意并有能力帮忙照顾子女。同时，子女已年满八周岁，并明确表示愿意随您生活。在这种情况下，您向法院起诉请求变更抚养权，法院很可能会支持您的请求。

建议：若您考虑起诉要回孩子抚养权，建议先咨询专业律师（即我本人），了解具体的法律程序和证据要求，以便更好地维护自己和子女的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。