保安在小区值班私收停车费被公司开除，公司是否需要赔偿员工，这取决于开除是否合法以及劳动合同或公司规章制度中的相关规定。以下是从不同角度进行的分析：

1. 公司开除的合法性

• 如果公司开除行为合法：即保安私收停车费的行为严重违反了公司的规章制度或劳动合同中的约定，且公司能够提供充分的证据证明这一点，那么公司开除保安是合法的，无需支付赔偿金。根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同，且不需要支付经济补偿。

• 如果公司开除行为不合法：即公司无法证明保安私收停车费的行为严重违反了规章制度或劳动合同，或者开除程序存在瑕疵（如未提前通知、未听取保安的申辩等），那么公司开除保安的行为可能被视为违法解除劳动合同。在这种情况下，保安有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金，赔偿金的标准通常为经济补偿的两倍。经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

2. 公司规章制度或劳动合同的约定

• 规章制度或劳动合同中有明确规定：如果公司的规章制度或劳动合同中明确规定了私收停车费等行为属于严重违反规章制度的行为，并明确了相应的处罚措施（包括开除），那么公司开除保安的行为将更有合法性依据。

• 规章制度或劳动合同中无明确规定：如果公司的规章制度或劳动合同中没有明确规定私收停车费等行为属于严重违反规章制度的行为，或者没有明确相应的处罚措施，那么公司开除保安的行为可能缺乏合法性依据，需要承担相应的法律责任。

3. 实际操作建议

• 对于公司而言：在开除员工前，应确保有充分的证据证明员工的行为严重违反了规章制度或劳动合同，并按照规定的程序进行开除。同时，公司应定期审查和更新规章制度，确保其合法性和有效性。

• 对于保安而言：如果认为公司的开除行为不合法，可以收集相关证据（如工作记录、规章制度、劳动合同等），并向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。

总结来看，公司是否需要赔偿被开除的保安，取决于开除行为的合法性以及公司规章制度或劳动合同中的相关规定。如果公司能够证明开除行为合法且符合规章制度或劳动合同的约定，那么无需支付赔偿金；否则，可能需要支付违法解除劳动合同的赔偿金。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。