物业是否需要承担损失，需根据具体情况判断，核心在于物业是否按照物业服务合同的约定履行了安全保障义务。以下是对此问题的详细分析：
一、物业公司的基本职责与安全保障义务
基本职责：根据《物业管理条例》的相关规定，物业服务企业应当按照物业服务合同的约定，提供相应的服务。这包括维护物业服务区域内的公共秩序，以及采取合理措施保护业主的人身、财产安全。
安全保障义务：依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物业服务人应当维护物业服务区域内的基本秩序，并采取合理措施保护业主的财产安全。若物业公司未能履行这一义务，导致业主人身、财产安全受到损害，则可能承担相应的法律责任。
二、物业公司责任的判断依据
合同约定：首先需核查物业服务合同中关于安全防范的具体条款，明确物业公司的安保职责和业主的权利义务边界。若合同中明确约定了物业公司需采取的安全防范措施，如对外聘保安的管理、监督等，而物业公司未履行或未完全履行，则可能承担责任。
履职情况：通过监控记录、保安巡逻日志等证据材料，评估物业公司是否按照合同约定的标准执行了安防措施。若物业公司未能按照约定进行巡逻、监控，或者对外聘保安的管理存在疏忽，导致保安私自收取停车费占为己有的事件发生，则可能被视为失职。
因果关系：需证明保安私自收取停车费占为己有的事件与物业公司未履行或不当履行职责存在直接关联。即，若物业公司能证明其已尽到合理的安保义务，且该事件并非因其失职直接导致，则通常无需承担责任。
三、不同情形下的责任认定
完全尽责免责：若物业公司已全面履行合同约定的安防义务，包括对外聘保安的有效管理和监督，且无明显过错，通常无需对保安私自收取停车费占为己有的事件承担责任。
部分失职担责：当物业公司的安防措施存在明显漏洞，如对外聘保安的管理不善、监督不到位等，且这些漏洞直接导致保安私自收取停车费占为己有的事件发生时，物业公司需承担相应的赔偿责任。
车主自身过失并存：虽然在此案例中车主自身过失的可能性较小，但若存在车主未按规定缴纳停车费、与保安存在私下交易等情形，可能减轻物业公司的责任比例。不过，这并不影响物业公司因管理不善而应承担的责任。
四、法律建议
收集证据：车主应保留好相关证据，如报警记录、保安收取停车费的证据等，以便在后续维权过程中使用。
与物业协商：车主可以先尝试与物业公司进行协商，要求物业公司承担相应的赔偿责任。
寻求法律援助：若协商无果，车主可以寻求法律援助或向相关部门投诉，以维护自己的合法权益。
综上所述，物业是否需要承担损失取决于其是否按照物业服务合同的约定履行了安全保障义务。若物业公司存在管理不善、监督不到位等情形，导致保安私自收取停车费占为己有的事件发生，则物业公司需承担相应的赔偿责任。车主在遇到此类问题时，应积极收集证据并寻求法律援助以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。