保安收取停车费20元占为己有，通常情况下不构成犯罪。下面我将从法律角度对此进行详细分析：

1. 不构成犯罪的一般情况：

   • 保安收取停车费后占为己有，如果数额较小，如20元，且没有虚构事实、隐瞒真相或威胁车主等情节，通常不会构成犯罪。因为这种情况下，数额未达到刑法所规定的“数额较大”标准，也不符合诈骗罪、敲诈勒索罪等犯罪的构成要件。

2. 可能构成犯罪的情况：

   • 诈骗罪：如果保安通过虚构事实或隐瞒真相的手段，欺骗车主缴纳停车费，且骗取的金额达到较大标准（一般为三千元至一万元以上），则可能构成诈骗罪。
   • 职务侵占罪：如果保安利用自己在停车场的职务便利，将收取的停车费（无论数额大小）占为己有，且侵占的数额达到六万元以上，则可能构成职务侵占罪。但在此案例中，由于数额仅为20元，远未达到职务侵占罪的数额标准。
   • 敲诈勒索罪：如果保安以威胁、要挟等方式，强行向车主收取停车费，且达到一定数额标准（通常是二千元至五千元以上），则可能涉嫌敲诈勒索罪。但同样，在此案例中，数额仅为20元，不符合敲诈勒索罪的数额要求。

3. 法律建议：

   • 对于保安而言，应遵守职业道德和法律法规，不得私自占有停车费。如果确实存在收取停车费的需求，应确保按照单位规定进行管理和上缴。
   • 对于车主而言，如果遇到保安私自收取停车费或存在其他违法行为，可以向相关部门（如物业公司、公安机关）进行举报，以维护自己的合法权益。

综上所述，保安收取停车费20元占为己有，在通常情况下不构成犯罪。但如果保安存在虚构事实、隐瞒真相、威胁车主等情节，或侵占的数额达到较大标准，则可能构成相应的犯罪。