保安侵吞停车费立案标准主要取决于侵吞数额的大小。

一. 职务侵占罪的立案标准

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条以及相关的司法解释，职务侵占罪是指公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。对于保安侵吞停车费这一行为，若其数额达到立案标准，则可能构成职务侵占罪。具体来说：

1. 数额较大：通常指侵占数额达到6万元以上不足100万元。这意味着，如果保安侵吞的停车费累计达到6万元以上，就可能触犯职务侵占罪，并面临刑事立案调查。
2. 数额巨大：指侵占数额达到100万元以上。若侵吞数额达到此标准，刑罚将更加严厉，可能会被处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

二. 其他可能的罪名及立案标准

1. 侵占罪：若保安与公司不存在劳动关系，只是临时负责停车收费等事务，且侵吞停车费数额较大（一般为2万元以上），则可能构成侵占罪。侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。但需要注意的是，侵占罪是亲告罪，即需要被害人主动提起诉讼，司法机关才会介入处理。
2. 盗窃罪：若保安未利用职务便利，而是采取秘密窃取的方式侵吞停车费，且数额较大（根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》，一般为1000元至3000元以上，具体数额标准还需根据当地经济情况确定），则可能构成盗窃罪。

三. 治安案件立案标准

若保安侵吞的停车费数额较小，未达到刑事立案标准，但可能违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》。根据该法第四十九条，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。因此，即使数额较小，保安也可能面临治安管理处罚。

四. 总结与建议

综上所述，保安侵吞停车费的立案标准主要取决于侵吞数额的大小以及具体的行为方式。若数额达到刑事立案标准，则可能构成职务侵占罪或其他相关罪名；若数额较小，则可能面临治安管理处罚。

我建议：对于保安侵吞停车费的行为，用人单位应及时发现并采取措施，如加强内部监管、完善收费制度等，以预防此类事件的发生。同时，一旦发现保安有侵吞行为，应立即向公安机关报案，并积极配合调查取证工作。此外，用人单位还可以依据公司内部规章制度对保安进行处分，如罚款、辞退等。