公司不能仅因员工无法完成任务且未再上班就直接仲裁员工。针对这一问题，我们需要从以下几个方面进行分析：

1. 劳动合同与岗位职责：

   • 公司与员工之间签订有劳动合同，其中应明确员工的岗位职责和工作任务。
   • 如果员工无法完成工作任务，首先应考虑是否存在岗位不匹配、培训不足或工作能力问题。

2. 员工未再上班的性质：

   • 员工未再上班可能构成旷工，但这也需要公司根据具体情况进行判断。
   • 如果员工是因为无法完成工作任务而选择离职或不再上班，公司应依据劳动合同和相关法律法规处理。

3. 仲裁的适用条件：

   • 仲裁通常用于解决劳动争议，如工资、福利、解雇等纠纷。
   • 公司不能仅凭员工无法完成任务且未再上班就直接提起仲裁，而需要有明确的劳动争议点，并遵循仲裁程序。

4. 公司的正确做法：

   • 沟通协商：首先应与员工进行沟通，了解无法完成任务的原因，并尝试协商解决方案。
   • 培训或调岗：如果员工确实无法胜任当前岗位，公司可以考虑提供培训或调岗的机会。
   • 依据合同处理：如果员工拒绝接受培训或调岗，且构成严重违反劳动合同的行为，公司可以依据劳动合同和相关法律法规进行处理，包括解雇等。
   • 提起仲裁：如果双方无法达成一致，且存在明确的劳动争议点，公司可以依法提起仲裁。

综上所述，公司不能仅因员工无法完成任务且未再上班就直接仲裁员工。正确的做法应该是先与员工进行沟通协商，尝试解决问题；如果无法解决，再依据劳动合同和相关法律法规进行处理。因此，我建议公司先与员工进行沟通，并根据具体情况采取相应的措施。如有进一步需要，您可以继续咨询我。