针对您提出的“儿子遗产父母未能拿到，父母的遗产怎么继承”这一问题，我们需要分步骤来详细解答。

首先，关于您提到的“儿子遗产父母未能拿到”的情况，这通常涉及到儿子遗产的继承问题。如果儿子生前未立遗嘱或遗赠扶养协议，那么其遗产应按照法定继承来处理。在法定继承中，父母作为第一顺序继承人，是有权继承儿子遗产的。如果父母未能拿到儿子的遗产，可能是因为存在其他继承人（如配偶、子女等）或者遗产管理、分配过程中出现了问题。此时，父母可以与其他继承人协商，或者通过法律途径（如向法院提起遗产继承纠纷诉讼）来维护自己的继承权。

接下来，我们重点解答“父母的遗产怎么继承”的问题。

1. 确定遗产范围：

   • 父母的遗产是指他们去世时遗留的个人合法财产，包括但不限于房产、存款、车辆、家具、珠宝等。
   • 需要准确界定哪些财产属于父母的遗产，避免将家庭共有财产或他人财产误认为遗产。

2. 确定继承人：

   • 根据《民法典》的规定，法定继承人包括配偶、子女、父母（即被继承人的父母，如果被继承人去世时其父母仍在世）。
   • 如果父母生前立有遗嘱或遗赠扶养协议，则按照遗嘱或协议来处理遗产。

3. 继承方式：

   • 法定继承：如果父母未立遗嘱或遗赠扶养协议，则按照法定继承来处理。在法定继承中，各继承人通常按照均等的原则来继承遗产，但也可以协商不均等分配。
   • 遗嘱继承：如果父母立有遗嘱，且遗嘱合法有效，则按照遗嘱来继承遗产。遗嘱可以指定一个或多个继承人来继承遗产，也可以指定遗产的分配方式。
   • 遗赠扶养协议：如果父母与他人签订了遗赠扶养协议，则按照协议来处理遗产。遗赠扶养协议是指被继承人与扶养人签订的，由扶养人承担被继承人生养死葬的义务，被继承人将其财产遗赠给扶养人的协议。

4. 继承程序：

   • 如果父母未立遗嘱或遗赠扶养协议，且各继承人之间对遗产分配无异议，可以自行协商分配遗产。
   • 如果各继承人之间对遗产分配有异议，或者无法自行协商分配，可以向法院提起遗产继承纠纷诉讼，由法院依法判决遗产的分配方式。

5. 注意事项：

   • 在继承过程中，应尊重被继承人的意愿和法律规定，不得侵犯其他继承人的合法权益。
   • 如果遗产涉及房产、车辆等需要过户的财产，应及时办理过户手续，以确保遗产的合法性和安全性。
   • 如果在继承过程中遇到法律问题或纠纷，建议咨询专业律师或法律机构，以获取更准确、更专业的法律建议。

综上所述，父母的遗产继承应遵循法定继承、遗嘱继承或遗赠扶养协议的规定，按照相应的程序和注意事项来处理。如果父母未能拿到儿子的遗产，可以通过协商或法律途径来维护自己的继承权；同时，在继承父母的遗产时，也应遵循相关法律规定和程序。