若哥哥生前未留遗嘱，父母可通过法定继承直接继承遗产，无需公证；若存在争议或需处分遗产（如过户、买卖），则建议办理继承权公证或通过诉讼确认继承权。以下是具体分析：

一、无争议继承：法定继承直接生效，无需公证

根据《民法典》第1123条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。若哥哥未留遗嘱，其遗产由第一顺序继承人（配偶、子女、父母）共同继承，父母作为法定继承人之一，可直接主张继承权，无需公证。

操作建议：

1. 协商分配：父母与其他继承人（如哥哥的配偶、子女）协商遗产分配方案，签订书面协议（非强制，但可避免纠纷）；
2. 实际占有：直接占有遗产（如房产、存款），但需注意：
   • 若遗产为房产，未过户可能影响后续处分（如出售、抵押）；
   • 若遗产为存款，需凭死亡证明、亲属关系证明等材料办理支取。

二、有争议或需处分遗产：建议办理继承权公证或诉讼

若继承人之间对遗产分配有争议，或需处分遗产（如过户、买卖），银行、房管局等机构通常要求提供继承权公证书或法院判决书，此时需通过以下方式确认继承权：

1. 办理继承权公证

流程：

• 所有继承人共同到公证处申请；
• 提供材料：死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证）、遗产证明（如房产证、存折）等；
• 公证员审查材料后出具《继承权公证书》，确认各继承人份额。

优势：效率高、成本低，适用于继承人协商一致的情况。

2. 通过诉讼确认继承权

适用情形：

• 继承人之间无法协商一致；
• 部分继承人无法到场或拒绝配合公证。

流程：

• 向法院提起继承纠纷诉讼；
• 法院审理后判决遗产分配方案；
• 凭判决书办理遗产过户或处分。

优势：具有强制执行力，可彻底解决争议。

三、特殊情形：遗嘱继承但未公证

若哥哥留有遗嘱但未公证，遗嘱效力不受影响（《民法典》第1134-1139条），但需注意：

• 自书遗嘱：需由遗嘱人亲笔书写、签名，注明年、月、日；
• 代书遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人、其他见证人签名，注明年、月、日；
• 公证遗嘱：效力最高，但非唯一有效形式。

操作建议：若其他继承人对遗嘱真实性有异议，可通过诉讼确认遗嘱效力。

总结建议

1. 无争议时：父母可直接继承，但需保留好死亡证明、亲属关系证明等材料；
2. 需处分遗产时：优先办理继承权公证，若无法协商一致则通过诉讼解决；
3. 有遗嘱时：核对遗嘱形式是否合法，必要时通过诉讼确认效力。

如有具体遗产类型（如房产、存款、公司股权等）或家庭情况（如再婚、非婚生子女等），可进一步说明，我会为您详细分析。