在地下停车场发生擦挂是否属于肇事逃逸，需根据具体情况及行为人的主观意图来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、构成肇事逃逸的情况
明知事故而逃离：
- 当行为人在地下停车场擦挂他人车辆后，明确知道事故的发生，但为了逃避承担赔偿责任、法律追究等，选择直接驾车或弃车逃离现场，这种行为将被认定为交通肇事逃逸。例如，驾驶人在倒车时感觉到碰撞并看到擦挂痕迹，但仍选择离开，未留下任何联系方式或处理措施，此情况即构成逃逸。
有监控证据且未主动联系处理：
- 如果停车场安装了监控设备，能清晰记录擦挂的时间、地点及相关责任人，而责任人未主动联系车主进行赔偿等处理，也构成肇事逃逸。这种情况下，监控录像将成为认定逃逸行为的重要证据。
二、不构成肇事逃逸的情况
确实不知情：
- 由于视线不佳、车辆隔音效果好、环境嘈杂或注意力分散等客观原因，驾驶人未能及时发现擦挂事故，并在事后能够主动配合调查、承担责任，这种情况不被认定为肇事逃逸。例如，驾驶人在停车场缓慢行驶时轻微擦挂了其他车辆，但由于声音小且驾驶人专注于停车，未察觉到擦挂，之后正常停车并进入商场购物，此情况不构成逃逸。
短暂离开并返回处理：
- 驾驶人在擦挂后虽然未立即停车，但在短时间内返回现场，并积极配合处理事故、承担责任，这种行为也不构成逃逸。例如，驾驶人因需要寻找停车位而短暂离开，之后发现擦挂并立即返回处理。
存在合理离开理由及后续处理措施：
- 当事人虽然离开了现场，但存在合理的离开理由，如需要紧急送伤者去医院或本人突发急病等，并且留下了自己的联系方式或采取了其他措施以便后续联系和处理事故，则通常不被认定为逃逸。
三、法律建议与注意事项
及时查看并保留证据：
- 发生擦挂后，应立即查看车辆受损情况，并拍照留存证据，包括擦挂部位、程度及周围环境等细节。这些证据将有助于后续的事故处理和责任认定。
通知管理方与对方车主：
- 及时通知停车场管理方，描述事故情况并要求其协助调查处理。同时，如果可能的话，尝试联系对方车主进行协商处理。这有助于尽快解决事故纠纷，避免不必要的法律纠纷。
报警处理：
- 在无法确定责任人、协商不成或认为需要警方介入的情况下，应及时向当地公安机关报案，由警方进行调查处理。警方将根据现场证据、调查情况等来综合判断对方是否构成肇事逃逸，并依法进行处罚。
避免逃避行为：
- 无论事故大小，驾驶人都应秉持负责任的态度，不应因害怕承担责任而选择逃避。逃避不仅可能加重法律后果，还会损害个人信誉和道德形象。
遇到地下停车场擦挂的情况时，请保持冷静并理智对待。如果确实不知情或存在合理离开理由，请及时与对方车主或停车场管理方沟通，并留下联系方式以便后续处理。如果认为对方构成肇事逃逸，请及时报警并配合警方调查。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。