结论：停车时擦碰到其他车辆后直接离开，若行为人明知发生事故却未停留处理，通常构成肇事逃逸；若行为人确实不知情且事后能提供相关证据，则一般不认定为肇事逃逸。但无论如何，建议行为人在发生类似情况时应立即停车检查并妥善处理。
一、肇事逃逸的认定标准
根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。这一定义明确了肇事逃逸的三个关键要素：一是发生了交通事故；二是行为人主观上存在逃避法律追究的故意；三是行为人客观上实施了逃离事故现场的行为。
二、不同情况分析
明知却离开：
- 如果行为人在停车过程中擦碰到了其他车辆，并且明确知道发生了事故，但仍然选择离开现场，没有停车处理、未与对方车主沟通协商赔偿事宜，也没有留下联系方式，这种行为符合肇事逃逸的构成要件。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对行为人处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。此外，逃逸的当事人还可能因此承担全部事故责任，并需面对相应的民事赔偿责任。
不知情的情况下离开：
- 如果行为人在停车擦碰时确实不知情，例如擦碰非常轻微，车辆驾乘人员根本没有意识到发生了擦碰事件，且事后能够提供相关证据（如行车记录仪视频、车内人员的证言等）来证明自己确实不知情，那么这种情况一般不认定为肇事逃逸。
- 例外情况：但如果事后经调查确认行为人当时应当知情或实际知情而仍然离开，仍可能构成肇事逃逸。例如，通过后视镜或其他方式明显察觉到刮碰，但未下车查看、处理，直接离开，即使事后声称不知情，也可能被认定为逃逸。
三、建议与指导
- 立即停车检查：一旦发生停车擦碰车辆的情况，无论是否知情，行为人都应立即停车并仔细检查是否造成了损害。这是避免被认定为肇事逃逸的关键步骤。
- 留下联系方式：如果确认造成了损害，应主动留下自己的联系方式，以便对方车主能够及时联系到行为人协商解决赔偿事宜。这有助于减少不必要的法律纠纷。
- 报警处理：如果无法立即联系到对方车主或者双方无法就赔偿事宜达成一致，行为人应及时报警并告知警方相关情况，以便警方能够介入处理并维护双方的合法权益。
四、实际案例参考
在实际案例中，法院通常会根据行为人的主观意图、客观行为以及事故的具体情况来综合判断是否构成肇事逃逸。例如，如果行为人明知发生了事故却选择逃离现场，且没有留下任何联系方式或报警处理，那么法院很可能会认定其行为构成肇事逃逸。相反，如果行为人确实不知情且事后能够提供充分证据证明自己不知情，那么法院则可能不认定其行为构成肇事逃逸。
综上所述，停车擦到走了是否算肇事逃逸取决于行为人的主观意识和客观行为。在面临此类情况时，建议行为人采取负责任的态度，积极应对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。