擦挂路边车辆是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断，具体如下：
明知发生擦挂而逃离现场：
- 如果驾驶人在擦挂发生时清楚知道发生了碰撞，但出于逃避责任的主观故意，不停车处理而是直接驾车或弃车逃离现场，这种行为明确属于肇事逃逸。根据《道路交通事故处理程序规定》，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。
- 法律后果：一旦被认定为肇事逃逸，即使事故轻微，驾驶人也将面临行政处罚，如罚款、拘留，并可能承担事故的全部责任。在保险理赔方面，商业险部分很多保险公司会拒绝赔付因逃逸行为导致的损失，交强险虽会在责任限额内予以赔偿，但事后保险公司有权向逃逸方进行追偿。若肇事逃逸情节恶劣构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。
确实不知情而离开：
- 在某些情况下，如驾驶人因注意力分散（如处理车内紧急状况、被其他因素干扰）或车辆行驶时的噪音、震动掩盖了刮擦感觉等，确实不知道发生了擦挂事故而继续正常行驶离开，一般不认定为肇事逃逸。但一旦得知事故情况，应尽快与对方联系并协商处理。
- 关键点：驾驶人需能够提供合理证据证明自己确实不知情，如行车记录仪记录、目击者证言等，这将有助于证明其无故意逃逸的意图。
意识到事故后留原地处理或主动协商：
- 如果驾驶人在擦挂事故发生后意识到发生了事故，并且没有逃离现场，而是留在原地等待对方或相关部门处理，或者主动停车与对方当事人进行协商（如交换联系方式、商讨赔偿事宜），这种行为不属于肇事逃逸。
建议：
- 为避免不必要的法律纠纷和更严重的法律后果，建议在发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车检查事故情况，包括车辆损坏程度和是否有人员伤亡。
- 如果可能，应与受损车辆的车主取得联系，协商处理方式。同时，也有义务向公安机关交通管理部门报告事故情况。
- 在等待处理过程中，应保护好事故现场，避免破坏证据。如果因抢救受伤人员或其他原因需要移动车辆，应标明车辆原本的位置。
- 对于轻微事故，当事人可以自行协商处理损害赔偿事宜。但如果无法协商一致或事故较为严重，应立即报警并等待交警到场处理。
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