刮蹭挂车后离开，若行为人明知发生事故却逃离现场，则构成肇事逃逸；若行为人确实不知事故发生而继续行驶，并在得知后立即返回处理，则通常不被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：

1. 肇事逃逸的定义：

   • 肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。即使只是轻微的刮蹭，只要行为人明知发生了交通事故，却选择不停车处理、不履行相关义务而直接驾车离开现场，就符合肇事逃逸的构成要件。

2. 明知刮蹭而故意离开的情况：

   • 如果驾驶人在车辆刮蹭发生时清楚知道发生了碰撞，但出于逃避责任的主观故意，不停车处理而是直接驾车或弃车逃离现场，这种行为明确属于肇事逃逸。此时，行为人将面临行政处罚，如罚款、拘留，并需承担事故的全部责任，赔偿对方损失。在保险理赔方面，商业险部分很多保险公司会拒绝赔付因逃逸行为导致的损失。

3. 确实不知情而离开的情况：

   • 在某些情况下，如驾驶人因注意力分散（如处理车内紧急状况、被其他因素干扰）或车辆行驶时的噪音、震动掩盖了刮擦感觉等，确实不知道发生了刮蹭事故而继续正常行驶离开，一般不认定为肇事逃逸。但一旦得知事故情况，应尽快与对方联系并协商处理。

4. 建议：

   • 为避免不必要的法律纠纷和更严重的法律后果，建议在发生交通事故后，无论事故大小，行为人都应留在现场妥善处理。应积极配合交警等相关部门的调查和处理，确保事故得到及时、公正的处理。
   • 如果确实需要离开现场（如送伤者就医等紧急情况），也应先与对方协商并留下真实信息，以便后续联系和处理。同时，在事后尽快向交警部门报案，并说明离开现场的原因和经过。

综上所述，刮蹭挂车后是否算肇事逃逸，取决于行为人的主观意图和客观行为。如果行为人明知发生事故却逃离现场，则构成肇事逃逸；如果行为人确实不知事故发生而继续行驶，并在得知后立即返回处理，则通常不被认定为逃逸。在发生刮蹭事故后，当事人应保持冷静、积极应对，并勇于承担相应责任。