结论：小区内擦挂了车，自己不知道是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断。1. 若行为人明知发生事故却逃离现场，则构成肇事逃逸；2. 若行为人确实不知事故发生而继续行驶，并在得知后立即返回处理，则通常不被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的定义与法律规定
肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无论事故发生在何处，车辆驾驶人都有义务立即停车，保护现场，并在造成人身伤亡时立即抢救受伤人员，并迅速报告交通警察或公安机关交通管理部门。这一规定同样适用于小区内发生的交通事故。
二、不同情况下的定性分析
明知发生事故却逃离现场：
- 如果行为人在擦挂车辆后，明知发生了事故却选择不停车处理、不履行相关义务而直接驾车离开现场，那么这种行为就符合肇事逃逸的构成要件。
- 逃逸行为不仅给受害者的权益保障和事故处理带来困难，还破坏了交通秩序和社会公序良俗。因此，一旦被认定为肇事逃逸，行为人将面临一系列不利后果，包括行政处罚、保险理赔困难以及可能的刑事责任。
确实不知事故发生而继续行驶：
- 如果行为人在事故发生时并未察觉到事故的发生，比如由于车内音乐声音大、视线受阻等原因未能及时发现碰撞，且在事后得知后立即返回现场，主动承担责任并积极配合处理事故，那么这种情况通常不被认定为肇事逃逸。
- 关键在于行为人是否有逃避法律追究的故意行为。若行为人能够提供合理证据证明自己确实不知情，如行车记录仪记录、目击者证言等，将有助于证明其无故意逃逸的意图。
三、法律后果
行政处罚：
- 一旦被认定为肇事逃逸，行为人将面临公安机关交通管理部门的调查和处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
保险理赔：
- 在保险理赔方面，商业险部分很多保险公司会拒绝赔付因逃逸行为导致的损失。而交强险虽会在责任限额内予以赔偿，但事后保险公司有权向逃逸方进行追偿。这意味着逃逸行为可能导致行为人自行承担全部的赔偿责任。
刑事责任：
- 若肇事逃逸情节恶劣构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。这包括可能面临的刑事处罚，如拘役、有期徒刑等，以及吊销机动车驾驶证且终生不得重新取得机动车驾驶证的严厉处罚。
四、建议
- 立即停车并保护现场：在发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车并保护现场。这是避免被认定为肇事逃逸的关键一步。
- 积极配合处理事故：应积极配合交警等相关部门的调查和处理工作，确保事故得到及时、公正的处理。
- 留下真实信息：如果确实需要离开现场（如去寻求帮助或联系相关人员），也应先与对方协商并留下真实信息，以便后续联系和处理。
如果您在小区内擦挂了车并担心是否构成肇事逃逸，或者有任何其他交通事故、保险理赔方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，给出专业、全面的法律建议。