结论：根据您描述的情况，能否告对方诈骗需要具体分析，不能直接断定就是诈骗，但对方的行为可能涉及民事侵权或违约，您可以通过民事途径来维护自己的权益。
一、关于诈骗的认定
诈骗的构成要件：
- 诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。
- 构成诈骗罪需要满足四个要件：主体要件（一般主体）、主观要件（故意且以非法占有为目的）、客体要件（公私财物所有权）、客观要件（实施欺骗行为并使对方产生错误认识，对方基于错误认识处分财产，行为人或第三人获得财产，被害人遭受财产损失）。
您描述的情况分析：
- 您提到有欠条，且拉货的人未经您同意从老板那里领走了钱。这更多体现的是一种违约或侵权行为，而非直接的诈骗行为。
- 除非您能证明对方在拉货时就有非法占有您货款的故意，并且通过虚构事实或隐瞒真相的方式骗取了老板的信任从而领走了钱，否则很难直接认定为诈骗。
二、关于民事途径的维权
违约责任：
- 如果您与拉货的人之间有明确的合同或协议，约定了货款的支付方式和时间，而对方未经您同意领走了钱，这构成了违约。
- 您可以依据合同或协议，要求对方承担违约责任，包括返还货款、支付违约金等。
侵权责任：
- 如果对方的行为没有合同依据，且未经您同意就领走了您的货款，这可能构成了对您财产权的侵害。
- 您可以依据《民法典》中关于侵权责任的规定，要求对方承担侵权责任，包括返还货款、赔偿损失等。
三、建议与措施
收集证据：
- 尽快收集与拉货的人之间的合同、协议、欠条等证据材料。
- 收集老板支付货款的凭证、对方领走货款的证据等。
与对方协商：
- 尝试与对方进行沟通协商，看是否能达成和解协议，要求对方返还货款并承担相应责任。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求对方承担违约责任或侵权责任。
- 在诉讼过程中，您可以委托律师代理诉讼，以更好地维护自己的权益。
后续思考：在处理此类纠纷时，关键在于明确双方的权利义务关系以及对方的行为性质。如果对方的行为确实构成了诈骗，那么您应该及时向公安机关报案；如果对方的行为更多体现为违约或侵权，那么您应该通过民事途径来维护自己的权益。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。