公司不可以因为司机要求就拒绝支付加班费，拖欠加班费是违法的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律责任角度

根据《劳动合同法》第八十五条的规定，用人单位如果未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬（包括加班费），将由劳动行政部门责令限期支付。逾期不支付的，除了要支付工资外，还要支付赔偿金。这意味着，公司拖欠司机加班费的行为，不仅需要补发加班费，还可能面临额外的赔偿责任。

二、加班工资计算依据

加班工资的计算有明确的法律依据：

1. 安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；
2. 休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；
3. 法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。

这些规定同样适用于司机等职业。因此，公司不能以“加班工资太高”为由拒绝支付。

三、维权途径

如果司机被拖欠加班费，可以采取以下维权途径：

1. 协商：首先可以尝试与公司协商，看是否能够达成一致，解决加班费支付问题。
2. 投诉：如果协商无果，可以向劳动行政部门投诉。劳动行政部门会依法进行调查，并责令公司支付被拖欠的工资。
3. 申请劳动仲裁：司机还可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，因劳动报酬发生的争议属于劳动仲裁的受理范围。

四、仲裁申请书内容

如果司机选择申请劳动仲裁，仲裁申请书应载明以下内容：

1. 劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；
2. 仲裁请求和所根据的事实、理由；
3. 证据和证据来源、证人姓名和住所。

建议：作为司机，如果遇到公司拖欠加班费的情况，不要忍气吞声，要勇敢地维护自己的合法权益。可以先尝试与公司协商，如果协商无果，及时向劳动行政部门投诉或申请劳动仲裁。同时，也要保留好相关证据，如加班记录、工资条等，以便在维权过程中提供有力支持。

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