结论：公司为股东担保没有股东会决议，但大部分股东在担保合同上签了字，担保合同的效力需根据具体情况综合分析，不能一概而论。以下从不同角度进行详细分析：
一、对内担保的特殊规定
根据《中华人民共和国公司法》第十六条第二款，公司为公司股东或者实际控制人提供担保，必须经股东会或者股东大会决议。这是法律对内部担保的强制性规定，旨在保护公司其他股东和债权人的利益，防止权力滥用。
- 若涉及股东或实际控制人：相关股东不得参与表决，需由出席会议的其他股东所持表决权的过半数通过。若未经股东会或股东大会决议，该担保合同通常被认定为无效。
- 例外情况：如果大部分股东在担保合同上签字，且这些签字能够代表公司真实意思表示（例如，签字股东所持表决权已达到法定通过比例），同时债权人善意（即不知且不应知公司无决议），则担保合同可能被认定有效。但这种情况较为特殊，需具体分析签字股东的表决权比例及债权人的审查义务履行情况。
二、对外担保的效力判断
对于公司为非股东或实际控制人提供的担保，法律未明确要求必须经股东会决议，但公司章程可能有相关规定。此时，担保合同的效力需结合债权人是否善意及公司章程的规定来判断。
债权人善意：
- 若债权人不知且不应知公司无决议，且已尽合理审查义务（如查看公司章程、要求提供决策文件等），则担保合同通常有效。
- 大部分股东在担保合同上签字，可能被视为公司真实意思表示的一种体现，有助于增强债权人的善意判断。
债权人非善意：
- 若债权人明知或应知公司无决议，却仍接受担保，则担保合同可能被认定无效。
- 即使大部分股东签字，若债权人未履行合理审查义务，仍可能被视为非善意。
三、特殊情况：一人公司与上市公司
- 一人公司：为股东提供担保无需决议，因一人公司股东唯一，决策程序相对简化。
- 上市公司：对外担保需经董事会或股东大会审议，并及时披露信息。若未履行上述程序，一般视为无效。但若相对人能证明其已尽充分注意义务且无过错，担保仍有可能被认定有效。
四、法律建议
对债权人：
- 在接受担保时，应严格审查公司的决议文件，确保符合法律和公司章程规定。
- 保留相关审查证据，以证明自身善意。
对公司：
- 在进行对外担保时，应严格按照章程规定履行决议程序，降低法律风险。
- 完善内部决策机制，避免越权代表或程序瑕疵。
对签字股东：
- 签字前应充分了解担保事项及法律后果，确保签字行为符合公司利益及法律规定。
- 若发现担保行为存在违法或违规情形，应及时提出异议并采取措施防止损失扩大。
总结：公司为股东担保没有股东会决议，但大部分股东在担保合同上签了字，担保合同的效力需结合具体情况判断。债权人应尽合理审查义务，公司应完善内部决策机制。如有具体法律问题或需进一步分析，请直接向我咨询。