挂靠车辆撞死人，挂靠公司是否承担责任需分情况讨论。以下是从不同角度进行的分析：

一、挂靠关系与责任承担的基本原则

在挂靠关系中，挂靠人通常以被挂靠单位的名义从事经营活动，被挂靠单位则可能从中获取一定的管理费或其他利益。当挂靠车辆发生交通事故并造成人员伤亡时，责任承担需根据具体情况来判断。

二、挂靠公司可能承担责任的情形

1. 挂靠公司存在过错：

   • 如果挂靠公司在车辆管理、驾驶员培训等方面存在过错，如未对挂靠车辆进行定期安全检查、未对驾驶员进行必要的交通安全教育等，导致车辆存在安全隐患或驾驶员不具备安全驾驶能力，从而引发交通事故，挂靠公司可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 法律依据：根据《民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

2. 挂靠协议中的约定：

   • 如果挂靠协议中明确约定了挂靠公司在特定情况下需承担的责任，如交通事故赔偿责任，那么在符合约定条件时，挂靠公司需按照协议约定承担责任。
   • 注意点：挂靠协议是双方自愿达成的协议，其内容需符合法律法规的规定，不得违反公序良俗。

3. 运行利益归属：

   • 如果挂靠车辆的运行利益（如运输收入）主要归属于挂靠公司，或者挂靠公司从挂靠车辆的经营活动中获取了显著的经济利益，那么在挂靠车辆发生交通事故时，挂靠公司可能因享有运行利益而需承担一定的赔偿责任。
   • 法律依据：根据权利义务相一致的原则，享有权利的一方通常也需承担相应的义务。

三、挂靠公司可能不承担责任的情形

1. 挂靠公司无过错：

   • 如果挂靠公司在车辆管理、驾驶员培训等方面均尽到了合理的注意义务，不存在过错，且交通事故的发生完全是由于挂靠人或第三方的过错导致的，那么挂靠公司可能无需承担责任。

2. 挂靠协议排除责任：

   • 如果挂靠协议中明确排除了挂靠公司在特定情况下的责任，且该排除条款不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，那么在符合排除条件时，挂靠公司可能无需承担责任。
   • 注意点：排除责任条款需明确、具体，且不得损害第三方的合法权益。

3. 交通事故与挂靠关系无直接关联：

   • 如果交通事故的发生与挂靠关系无直接关联，如由于不可抗力、第三方故意行为等原因导致的，那么挂靠公司可能无需承担责任。

四、建议与后续行动

• 及时报案与调查：在发生交通事故后，应立即报案并配合交警部门进行调查，以明确事故责任。
• 审查挂靠协议：仔细审查挂靠协议的内容，了解双方的权利义务以及责任承担条款。
• 咨询专业律师：如有需要，可咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。作为郭成律师，我专注于合同纠纷、交通事故领域，如果你有相关法律问题，可以直接向我提问。

综上所述，挂靠车辆撞死人时，挂靠公司是否承担责任需根据具体情况来判断。在处理此类纠纷时，建议综合考虑挂靠公司的过错程度、挂靠协议的约定以及运行利益的归属等因素。