公司可以在特定情形下退回劳务派遣工，但这些情形是法定的，不能由公司随意约定。具体来说，根据《劳务派遣暂行规定》第十二条以及《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用工单位（即公司）在以下情形下可以将被派遣劳动者退回劳务派遣单位：
劳动合同订立时的客观情况发生重大变化：
- 当劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳务派遣协议无法履行，且经用工单位与劳务派遣单位协商未能就变更劳务派遣协议内容达成协议时，用工单位可以退回被派遣劳动者。但需注意，若被派遣劳动者存在《劳动合同法》第四十二条规定的特殊情形（如从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查等），则不得依此规定退回。
经济性裁员：
- 用工单位因经济性原因需要裁减人员时，包括企业破产重整、生产经营发生严重困难、企业转产或重大技术革新等导致劳动合同无法履行的情形，可以将被派遣劳动者退回劳务派遣单位。
派遣协议期满终止：
- 劳务派遣协议期满终止时，用工单位也可以将被派遣劳动者退回劳务派遣单位。
其他法定情形：
- 还包括用工单位被依法宣告破产、吊销营业执照、责令关闭、撤销、决定提前解散或者经营期限届满不再继续经营的等情形。
在退回劳务派遣工的过程中，公司需要注意以下几点：
- 遵守法定程序：公司必须严格按照法律法规规定的程序和条件来退回劳务派遣工，不能随意扩大或缩小退回范围。
- 保障劳动者权益：在退回过程中，公司应确保被派遣劳动者的合法权益不受侵害，如支付应得的工资、经济补偿等。
- 避免法律纠纷：公司应谨慎处理退回事宜，避免因处理不当而引发法律纠纷，给自身带来不必要的麻烦和损失。
如果公司违反规定退回劳务派遣工，可能会面临以下法律后果：
- 承担连带责任：根据《劳务派遣暂行规定》第二十四条，如果用工单位违反规定退回被派遣劳动者的，应按照《劳动合同法》第九十二条第二款的规定执行，即对劳动者的损失承担连带责任。
- 受到行政处罚：相关部门可能对公司违反规定的行为进行行政处罚，如罚款、责令改正等。
举例说明：
假设某公司因经营不善需要裁减人员，其中包括几名劳务派遣工。在这种情况下，公司不能直接辞退这些劳务派遣工，而应按照法律法规规定的程序将他们退回劳务派遣单位。如果公司未按规定程序退回，而是直接辞退了这些劳务派遣工，那么公司可能需要承担连带责任，支付被辞退劳务派遣工的经济补偿等费用。
总之，公司在处理劳务派遣工的退回问题时，必须严格遵守法律法规的规定，确保合法合规。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。