在没有审批文件的情况下，业主委员会签字给物业收取停车费一般是不合法的。以下从不同角度对此问题进行分析：

合法性角度

1. 审批文件的必要性：

   • 物业收取停车费通常需要获得相关部门的审批文件，如物价部门的收费许可、规划部门的停车位规划许可等。这些文件是物业合法收费的依据。
   • 业主委员会作为业主的代表机构，虽然可以代表业主与物业进行协商，但并不能替代相关部门的审批职能。因此，在没有审批文件的情况下，业主委员会签字同意物业收取停车费，可能缺乏合法依据。

2. 业主委员会的权限：

   • 业主委员会的职责主要包括代表业主与物业企业签订物业服务合同、监督物业服务质量、组织业主大会等。其权限范围并不包括直接决定物业的收费事项，尤其是涉及需要行政审批的收费项目。
   • 如果业主委员会未经业主大会授权或违反相关规定，擅自签字同意物业收取停车费，可能构成越权行为，该行为可能无效。

法律后果角度

1. 对业主的影响：

   • 如果物业在没有审批文件的情况下收取停车费，业主有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
   • 业主还可以通过业主大会或业主委员会，要求物业停止违规收费行为，并追究其相关责任。

2. 对物业的影响：

   • 物业如果违规收取停车费，可能面临相关部门的处罚，如罚款、责令整改等。
   • 违规收费行为还可能损害物业的声誉和信誉，影响其与业主的关系，甚至可能导致物业服务合同的解除。

建议与措施

1. 核实审批文件：

   • 业主在支付停车费前，应要求物业出示相关的审批文件，如物价部门的收费许可、规划部门的停车位规划许可等。
   • 如果物业无法提供这些文件，业主有权拒绝支付停车费，并向相关部门投诉。

2. 通过业主大会或业主委员会维权：

   • 业主可以通过业主大会或业主委员会，要求物业停止违规收费行为，并追究其相关责任。
   • 如果物业拒不改正，业主大会或业主委员会可以解除与物业的物业服务合同，并选择新的物业服务企业。

3. 寻求法律援助：

   • 如果业主与物业之间就停车费问题产生纠纷，且无法通过协商解决，业主可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。

总结来看，在没有审批文件的情况下，业主委员会签字给物业收取停车费是不合法的。业主应核实审批文件、通过业主大会或业主委员会维权，并在必要时寻求法律援助。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。